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国家高技术研究发展计划(9921-01)

作品数：6 被引量：13H指数：2
相关作者：丁国清颜国正王志武王宏杰林良明更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 6个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个生物学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个文化科学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个冶金工程

主题

  • 9个机器人
  • 8个网络
  • 7个型材
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个远程
  • 6个远程控制
  • 6个在线控制
  • 4个递推
  • 4个递推预报误差...
  • 4个电磁
  • 4个电动机
  • 4个电机
  • 3个带传动
  • 3个单片机系统
  • 3个导航
  • 3个等离子
  • 3个等离子切割
  • 3个等效
  • 3个电池

机构

  • 9个上海交通大学
  • 3个上海市浦东新...
  • 1个钢铁研究总院
  • 1个吉林工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个武汉交通科技...
  • 1个山东省食品药...
  • 1个青岛钢研纳克...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个“九五”国家...
  • 3个上海市教育发...
  • 2个霍英东教育基...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个面向21世纪...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科委重...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个云南省省院省...
  • 2个云南省省院省...
  • 2个载人航天领域...
  • 2个中国科学院重...
  • 1个国家科技基础...

传媒

  • 8个测控技术
  • 8个计算机工程与...
  • 7个上海交通大学...
  • 7个计算机工程
  • 6个机器人
  • 5个光学精密工程
  • 5个红外与毫米波...
  • 5个高技术通讯
  • 4个系统工程与电...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个计量技术
  • 4个中国医疗器械...
  • 4个北京生物医学...
  • 4个仪表技术与传...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个电子测量技术
  • 2个传感器技术
  • 2个现代制造工程
  • 2个电子学报
  • 2个计量学报

地区

  • 8个上海市
  • 1个北京市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
丁国清
供职机构：钢铁研究总院
研究主题：机器人 大气腐蚀 微型机器人 压电 数据处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜国正
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 胃肠道 微型机器人 人工肛门括约肌 消化道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王志武
供职机构：上海交通大学
研究主题：胃肠道 假体 人工肛门括约肌 微型机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏杰
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院
研究主题：机器人 离线编程 工业机器人 机器人控制器 摄像机定标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋金鹏
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 管道机器人 煤气管道机器人 煤气管道 以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林良明
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 内窥镜 移动机器人 小波变换 微机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王于
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 路径规划 工业机器人 车辆-轨道耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱春林
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系
研究主题：型材 割炬 机器人系统 离线编程 等离子切割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘贤海
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：机器人 离线编程 传感器融合 MARKOV过程 分布式定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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