您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51175106)

作品数：6 被引量：53H指数：4
相关作者：姜力刘宏霍希建刘伊威李楠更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 6个电气工程
  • 6个医药卫生
  • 5个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个文化科学
  • 4个天文地球
  • 4个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 2个建筑科学
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学

主题

  • 10个阻抗
  • 10个机器人
  • 9个阻抗控制
  • 8个信号
  • 8个柔顺
  • 8个人机
  • 8个机械手
  • 7个电刺激
  • 6个电机
  • 6个动力学
  • 6个人机交互
  • 5个电气
  • 4个弹簧
  • 4个点接触
  • 4个电动机
  • 4个电路
  • 4个电路板
  • 4个电位计
  • 3个弹性体
  • 3个低功耗

机构

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 4个北京航天自动...
  • 1个南开大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国石油大学...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 12个国家重点基础...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个教育部“新世...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个长江学者和创...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个高等学校学科...

传媒

  • 8个机器人
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 6个机械与电子
  • 6个吉林大学学报...
  • 5个华中科技大学...
  • 5个控制与决策
  • 4个光学精密工程
  • 4个机械工程学报
  • 4个微电机
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械设计与制...
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 4个第七届全国康...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个机械制造
  • 3个微特电机
  • 3个沈阳工业大学...
  • 3个航空学报
  • 3个航天控制
  • 2个机械传动

地区

  • 8个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 1个山东省
  • 1个天津市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍希建
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构：天津大学环境科学与工程学院
研究主题：聚磷菌 假手 星球 生物除磷 发酵产氢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周扬
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：冗余机械臂 避障控制 避障 动力学控制 自运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘波
供职机构：北京航天自动控制研究所
研究主题：信号 肌力 机械手 人机交互 电刺激
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈栋金
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：初值 多指抓取 抓取 机器人多指手 阻抗
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍宏
供职机构：北京航天自动控制研究所
研究主题：飞行软件 遥测数据 遥测 发送功能 唤醒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王新庆
供职机构：中国石油大学（华东）
研究主题：假手 波发生器 柔顺 关节 法兰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0