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国家自然科学基金(51175011)
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宗光华
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宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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于靖军
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 并联机构 并联 机器人 微操作
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牛国臣
供职机构:中国民航大学机器人研究所
研究主题:飞机油箱 连续型 飞机发动机 机器人 检查机器人
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王巍
供职机构:沈阳航空航天大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 光纤陀螺 飞机 舵机
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陈斌
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:大容量存储器 刷新 变压力 运动学 非对称液压缸
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东昕
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:并联机构 滚珠轴承 两自由度 连杆 平行四杆机构
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杨春卫
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:簧片 翘曲变形 数值仿真 柔性铰链 并联机构
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毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
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代建辉
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:并联机构 负载模拟器 可编程多轴运动控制器 解耦 模拟器
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陆登峰
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:构型 教具 机械原理教学 机械原理 可重构
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