您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(51175011)

作品数:7 被引量:59H指数:5
相关作者:宗光华于靖军王巍牛国臣陈斌更多>>
相关机构:北京航空航天大学中国民航大学北京科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个理学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个交通运输工程
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 3个生物学
  • 3个电气工程
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个社会学
  • 1个矿业工程
  • 1个农业科学
  • 1个政治法律

主题

  • 9个运动学
  • 9个连杆
  • 9个负载模拟器
  • 9个并联机构
  • 8个四杆机构
  • 8个控制器
  • 8个机器人
  • 8个杆机构
  • 7个运动控制
  • 5个电动
  • 5个电机
  • 4个弹性杆
  • 4个导航
  • 4个底座
  • 3个大行程
  • 3个弹簧
  • 3个弹性板
  • 3个底面
  • 3个电路
  • 3个电器

机构

  • 12个北京航空航天...
  • 2个北京工业大学
  • 2个北京航天航空...
  • 2个中航工业北京...
  • 1个东北大学
  • 1个北京航空制造...
  • 1个北京化工大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个南开大学
  • 1个内蒙古工业大...
  • 1个山东农业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个燕山大学
  • 1个中国民航大学
  • 1个沈阳航空航天...
  • 1个中国航天时代...
  • 1个北京航天控制...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个北京市自然科...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个北京市重点实...
  • 4个北京市科技新...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个北京市科委基...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个面向21世纪...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江苏省农业三...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个天津市科技计...

传媒

  • 9个北京航空航天...
  • 7个机械工程学报
  • 6个航空学报
  • 5个机器人
  • 4个机械工程师
  • 4个液压与气动
  • 4个中国机械工程
  • 4个光子学报
  • 4个机床与液压
  • 4个机械与电子
  • 4个机械设计与制...
  • 4个军民两用技术...
  • 3个光学精密工程
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个光学学报
  • 3个控制理论与应...
  • 3个高技术通讯
  • 3个航空制造技术
  • 3个自然科学进展

地区

  • 11个北京市
  • 1个辽宁省
  • 1个天津市
13 条 记 录,以下是 1-10
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于靖军
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 并联机构 并联 机器人 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛国臣
供职机构:中国民航大学机器人研究所
研究主题:飞机油箱 连续型 飞机发动机 机器人 检查机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王巍
供职机构:沈阳航空航天大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 光纤陀螺 飞机 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈斌
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:大容量存储器 刷新 变压力 运动学 非对称液压缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
东昕
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:并联机构 滚珠轴承 两自由度 连杆 平行四杆机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨春卫
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:簧片 翘曲变形 数值仿真 柔性铰链 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
代建辉
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:并联机构 负载模拟器 可编程多轴运动控制器 解耦 模拟器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆登峰
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:构型 教具 机械原理教学 机械原理 可重构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0