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国家高技术研究发展计划(2003AA421020)

作品数:10 被引量:36H指数:4
相关作者:韩建达姜哲杨汝清赵新刚宁柯军更多>>
相关机构:中国科学院上海交通大学中国科学院研究生院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 12个电子电信
  • 10个金属学及工艺
  • 10个机械工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个电气工程
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  • 4个建筑科学
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  • 2个矿业工程
  • 2个冶金工程
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  • 1个生物学

主题

  • 16个机器人
  • 14个移动机器人
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  • 9个导航
  • 9个电机
  • 8个直升
  • 8个直升机
  • 7个自主移动机器...
  • 6个地形
  • 6个电路
  • 6个迭代
  • 6个多机器人
  • 5个样机
  • 5个遗传算法
  • 4个导轨
  • 4个导航方法
  • 4个电动
  • 3个带电
  • 3个带电作业
  • 3个地图

机构

  • 12个中国科学院
  • 9个中国科学院研...
  • 5个上海交通大学
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  • 1个北京大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个东南大学
  • 1个广州城市职业...
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  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个西北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个汕头大学
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个中南大学
  • 1个辽宁省电力有...

资助

  • 16个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个辽宁省博士科...
  • 4个中国科学院重...
  • 3个广州市科技计...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家重点基础...
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  • 2个国际热核聚变...
  • 2个辽宁省科学技...
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传媒

  • 14个机器人
  • 11个机械工程学报
  • 11个高技术通讯
  • 8个自动化学报
  • 7个中国机械工程
  • 7个系统仿真学报
  • 7个控制与决策
  • 7个组合机床与自...
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个计算机工程
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  • 5个上海交通大学...
  • 5个机床与液压
  • 5个信息与控制
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  • 5个计算机工程与...
  • 5个第五届全国信...
  • 4个机电工程
  • 4个计算机应用研...

地区

  • 10个辽宁省
  • 5个上海市
  • 1个广东省
16 条 记 录,以下是 1-10
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
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姜哲
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:无人直升机 小型无人直升机 直升机 航向控制 旋翼飞行机器人
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杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新刚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 机械臂 穿戴 表面肌电 康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宁柯军
供职机构:上海交通大学
研究主题:嵌入式系统 机器人 机械臂 多智能体 操纵杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翁新华
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:PLC 机器人 超高压带电清扫机器人 带电作业 手爪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔凤斌
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 排爆机器人 隔振基座 双轴 振动台
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何玉庆
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:旋翼 无人直升机 旋翼无人机 无人机 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谈大龙
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 多机器人系统 运动学 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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