您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61035005)

作品数：7 被引量：99H指数：3
相关作者：韩建达何玉庆宋崎卜春光陈成更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅博士启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 7个航空宇航科学...
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个电子电信
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 8个滤波
  • 7个直升
  • 7个直升机
  • 6个图像
  • 6个无人直升机
  • 6个系统设计
  • 6个卡尔曼
  • 6个卡尔曼滤波
  • 5个旋翼
  • 5个识别方法
  • 4个导航
  • 4个迭代
  • 4个大气紊流
  • 3个导航系统
  • 3个地面站
  • 3个地形
  • 3个电机
  • 2个弹簧
  • 2个导管
  • 2个导轨

机构

  • 9个中国科学院
  • 3个沈阳航空航天...
  • 3个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
  • 1个大连理工大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个东北师范大学
  • 1个汕头大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个沈阳师范大学
  • 1个中航工业西安...
  • 1个西安飞机工业...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 3个辽宁省科技厅...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省教育厅...
  • 2个辽宁省科学技...
  • 2个中国科学院重...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个国家科技型中...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个辽宁省高等学...
  • 1个博士科研启动...

传媒

  • 5个机器人
  • 4个科学通报
  • 4个自动化学报
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个控制与决策
  • 4个飞行力学
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用与...
  • 3个信息与控制
  • 3个中国科学：技...
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个系统科学与数...
  • 2个中国科学技术...
  • 2个高技术通讯
  • 2个计算机工程与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个东北电力技术
  • 2个沈阳理工大学...

地区

  • 10个辽宁省
  • 1个陕西省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何玉庆
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：旋翼 无人直升机 旋翼无人机 机械臂 无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋崎
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：直升机 反步控制 系统设计 时标 容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜春光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈成
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 贝塞尔曲线 可行性 测距系统 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：直升机 反步控制 系统设计 时标 容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘婉竹
供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 无人直升机 步态识别方法 步态识别 K近邻分类器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵树
供职机构：西安飞机工业集团有限责任公司
研究主题：MBD 飞机装配 飞机型号研制 大气紊流 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅元刚
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：旋转图像 机器人协作 环境建模 模型配准 配准方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹蔚然
供职机构：沈阳师范大学科信软件学院
研究主题：WEB环境 OA系统 办公自动化 权限控制 图像增强
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0