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北京市自然科学基金(3093021)
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陈伟海
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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
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王建华
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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任冠佼
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:触须传感器 步行机器人 感知 仿生学 关节运动
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陈斌
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:大容量存储器 刷新 变压力 运动学 非对称液压缸
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吴星明
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 控制系统 立式 实验教学 球形电机
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高勇
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:并联机器人 可重构 模块化机器人 模块化 运动学控制
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供职机构:北京航空航天大学
研究主题:移动机器人 测量方式 半环 分光镜 反射镜
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张晓媚
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:智能交通系统 车辆跟踪算法 车辆跟踪 延时 轮式移动机器人
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宋荣贵
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:灵活性 仿生学 关节运动 构形 蟑螂
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陆震
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
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