您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2002AA420110)

作品数：23 被引量：245H指数：11
相关作者：王洪光赵明扬房立金王鲁单肖晓晖更多>>
相关机构：中国科学院武汉大学华中科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程理学更多>>

领域

  • 39个自动化与计算...
  • 29个电气工程
  • 25个金属学及工艺
  • 25个机械工程
  • 24个文化科学
  • 22个电子电信
  • 22个理学
  • 21个交通运输工程
  • 21个一般工业技术
  • 16个化学工程
  • 15个经济管理
  • 13个建筑科学
  • 13个医药卫生
  • 12个航空宇航科学...
  • 11个动力工程及工...
  • 11个农业科学
  • 10个轻工技术与工...
  • 8个矿业工程
  • 5个石油与天然气...
  • 5个水利工程

主题

  • 38个机器人
  • 26个图像
  • 25个移动机器人
  • 23个运动学
  • 23个输电
  • 22个越障
  • 22个输电线
  • 21个激光
  • 19个巡检
  • 19个巡检机器人
  • 19个机械手
  • 17个电机
  • 15个导航
  • 15个巡线
  • 15个巡线机器人
  • 14个信号
  • 12个单片
  • 12个多传感器
  • 11个单片机
  • 11个导轨

机构

  • 11个武汉大学
  • 10个中国科学院
  • 7个山东科技大学
  • 6个清华大学
  • 5个东南大学
  • 4个华中科技大学
  • 3个北京理工大学
  • 3个武汉水利电力...
  • 3个华中理工大学
  • 3个中国科学院研...
  • 2个国家电网公司
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个湖北工学院
  • 2个湖北工业大学
  • 2个沈阳工业学院
  • 2个教育部
  • 2个沈阳理工大学
  • 2个扬州大学
  • 2个扬州工学院
  • 2个武汉理工大学

资助

  • 42个国家高技术研...
  • 27个国家自然科学...
  • 13个国家重点基础...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个山东省自然科...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家电网公司...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个江苏省自然科...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个“九五”国家...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 4个青岛市科技发...
  • 4个山东省科技发...
  • 4个中国科学院重...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个湖北省自然科...
  • 3个北京市科技计...

传媒

  • 19个机器人
  • 18个中国机械工程
  • 17个机械设计与制...
  • 14个机械与电子
  • 13个机械工程学报
  • 11个制造业自动化
  • 11个机床与液压
  • 11个组合机床与自...
  • 11个微计算机信息
  • 10个仪器仪表学报
  • 10个机械设计
  • 10个机械科学与技...
  • 9个机械工程师
  • 9个自动化学报
  • 8个机械传动
  • 8个机械制造
  • 7个机械设计与研...
  • 6个煤矿机械
  • 6个现代制造工程
  • 6个电力系统自动...

地区

  • 12个湖北省
  • 9个山东省
  • 8个北京市
  • 7个辽宁省
  • 4个江苏省
  • 1个江西省
  • 1个天津市
共 42 条 记 录，以下是 1-10
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵明扬
供职机构：沈阳理工大学
研究主题：激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房立金
供职机构：东北大学
研究主题：巡检机器人 机器人机构 移动机器人 并联机构 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鲁单
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：巡检机器人 视觉伺服 输电线路巡检 机器人控制 有限状态机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖晓晖
供职机构：武汉大学
研究主题：机器人 复合材料 下肢外骨骼 变刚度 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙翠莲
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：巡检机器人 越障 结构参数优化 超高压输电线 超高压输电线路巡检机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴功平
供职机构：武汉大学动力与机械学院
研究主题：高压输电线路 机器人 巡检机器人 巡线机器人 输电线路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王吉岱
供职机构：青岛黄海学院
研究主题：巡检机器人 机器人 高压输电线路 越障 自动包装机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱兴龙
供职机构：扬州大学机械工程学院
研究主题：机器人 巡检机器人 液压伺服关节 控制系统 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0