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中国科学院知识创新工程重要方向项目(Y0D1100101)

作品数：2 被引量：91H指数：2
相关作者：祁若龙周维佳王铁军刘金国肖磊更多>>
相关机构：中国科学院大学中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个电子电信
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 5个运动控制
  • 4个定频
  • 3个底板
  • 3个调节装置
  • 3个动刚度
  • 3个动态优化
  • 3个遗传算法
  • 3个运动轨迹规划
  • 2个单侧
  • 2个单驱动
  • 2个弹簧
  • 2个导轨
  • 2个底座
  • 2个地面试验设备
  • 2个电插
  • 2个电池
  • 2个电机
  • 2个电气安装
  • 2个豆荚
  • 2个多孔介质

机构

  • 5个中国科学院
  • 1个大连理工大学
  • 1个威斯康星大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院大...
  • 1个威斯康星大学...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个中国科学院知...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家科技重大...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个澳门特别行政...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个辽宁省博士科...
  • 1个辽宁省科技厅...
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个云南省技术创...
  • 1个中国科学院“...
  • 1个中国科学院知...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个机械工程学报
  • 5个机器人
  • 3个吉林大学学报...
  • 2个农业机械学报
  • 2个机械设计与制...
  • 2个沈阳建筑大学...
  • 1个电机与控制学...
  • 1个宇航学报
  • 1个科学通报
  • 1个电子测量技术
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个电子学报
  • 1个液压与气动
  • 1个中国机械工程
  • 1个机械设计与研...
  • 1个机床与液压
  • 1个工业仪表与自...
  • 1个高技术通讯
  • 1个东北大学学报...
  • 1个航空学报

地区

  • 5个辽宁省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
周维佳
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 搅拌摩擦焊 载人航天 机器人 空间站
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祁若龙
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 规划方法 机器人 高斯 参数优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖磊
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：航天服 下肢 膝关节 踝关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王铁军
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 空间站 航天服 下肢 膝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金国
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 机器人 关节 可重构 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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