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国家自然科学基金(51179183)

作品数：4 被引量：38H指数：2
相关作者：俞建成张艾群王晓辉邢建生唐元贵更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳建筑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

领域

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主题

  • 4个导航方法
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  • 3个导航
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
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  • 2个单片机
  • 2个单向阀
  • 2个弹簧式
  • 2个挡板
  • 2个导航定位
  • 2个导流罩
  • 2个电池
  • 2个电池组
  • 2个电动
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  • 2个电缆

机构

  • 5个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
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  • 1个中国科学院深...
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资助

  • 6个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个辽宁省自然科...
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  • 1个创新研究群体...
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传媒

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  • 3个科学通报
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  • 3个海洋技术
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  • 2个机械工程学报
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  • 2个计算机仿真
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个极地研究
  • 2个吉林大学学报...

地区

  • 6个辽宁省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
俞建成
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 滑翔机 水下 帆船 滑翔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白乐强
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题：ZIGBEE 幻影 无线传感器网络 路由 保护算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢建生
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题：垂直面 非线性控制 滑模控制 逆模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐元贵
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 遥控水下机器人 海深 光纤 ARV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓辉
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 载人潜水器 水下 中继器 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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