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国家自然科学基金(61105099)

作品数:12 被引量:26H指数:3
相关作者:李洪谊刘浩赵希梅王越超谭人嘉更多>>
相关机构:中国科学院沈阳工业大学中国科学院大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 9个医药卫生
  • 8个机械工程
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  • 1个交通运输工程
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  • 1个政治法律
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  • 1个理学

主题

  • 8个微创
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  • 7个微创介入
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  • 6个在体
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  • 5个导管
  • 5个电机驱动
  • 5个旋转关节
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  • 4个电机驱动器
  • 4个电能
  • 4个电能传输
  • 4个远端
  • 3个导杆
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  • 3个导轨
  • 3个电路特性
  • 3个电气部件

机构

  • 11个中国科学院
  • 5个中国科学院大...
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  • 1个白城市第四中...
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资助

  • 12个国家自然科学...
  • 7个国家科技支撑...
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传媒

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  • 3个中国生物医学...
  • 3个计算机仿真
  • 3个第三十二届中...
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中华内科杂志
  • 2个中华医学杂志

地区

  • 10个辽宁省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
12 条 记 录,以下是 1-10
李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘浩
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 近端 手术器械 内窥镜 器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵希梅
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:永磁直线同步电机 永磁直线同步电动机 伺服系统 滑模控制 鲁棒性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭人嘉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:超弹性 肠道 摩擦力 准静态 肠内
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王恒之
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:工业机器人 一体化 检测数据 机器人 密度测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周圆圆
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:近端 手术器械 机器人 模块化 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙显峰
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:跟踪误差 XY平台 预测控制 周期信号 直线伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贵祥
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:测试装置 内窥镜 飞行机器人 气动力 扑翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵琪
供职机构:中国科学院
研究主题:发射线圈 能量恢复电路 谐振 充电装置 充电电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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