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国家高技术研究发展计划(2006AA09Z231)

作品数:11 被引量:29H指数:3
相关作者:何波耿丙群袁题训韦统安董升亮更多>>
相关机构:中国海洋大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金山东省科技攻关计划更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

  • 22个中国海洋大学
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资助

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传媒

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地区

  • 22个山东省
22 条 记 录,以下是 1-10
何波
供职机构:中国海洋大学
研究主题:AUV 水下航行 自主式水下机器人 自主式 水下图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁题训
供职机构:中国海洋大学
研究主题:AUV 保护电路 过压保护 过流保护 无刷直流电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿丙群
供职机构:中国海洋大学
研究主题:保护电路 过压保护 过流保护 无刷直流电机 欠压保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韦统安
供职机构:中国海洋大学
研究主题:保护电路 过压保护 过流保护 无刷直流电机 欠压保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董升亮
供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题:AUV 滑模变结构 自主式水下机器人 保护电路 过压保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张洁
供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题:激光测距仪 机器人定位 粒子滤波器 粒子滤波 动态目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马元
供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题:保护电路 通信协议 水下机器人 硬件系统设计 硬件系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋超
供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题:DSPIC 无刷直流电机 驱动电路 双闭环 模拟平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚科
供职机构:中国海洋大学
研究主题:自主式水下机器人 数据采集与管理系统 软件测试 AUV SLAM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许耀锦
供职机构:中国海洋大学
研究主题:AUV QT 监控系统 软件模块化 测控
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
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