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国家大学生创新性实验计划(20121007003)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：莫洋赵佳馨毛明哲魏天骐罗庆生更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

  • 5个电机
  • 5个电机驱动
  • 5个多关节
  • 5个运动步态
  • 5个运动学
  • 5个运动学分析
  • 5个直流电机
  • 5个直流电机驱动
  • 5个直流伺服
  • 5个直流伺服电机
  • 5个伺服
  • 5个伺服电机
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  • 5个舵机
  • 5个步态
  • 5个步态规划

机构

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资助

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  • 2个国家自然科学...
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  • 1个山东省自然科...
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  • 1个国家级大学生...
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传媒

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  • 1个东南大学学报...
  • 1个印刷技术

地区

  • 5个北京市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
毛明哲
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院
研究主题：机器人 链节 步态规划 运动学分析 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗庆生
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 四足机器人 仿生六足机器人 控制系统 工业码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
莫洋
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 链节 柔顺 模块化 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵佳馨
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：机器人 链节 步态规划 运动学分析 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏天骐
供职机构：北京理工大学机电学院
研究主题：机器人 链节 模块化 多自由度 总线控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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