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国家自然科学基金(61175098)

作品数:23 被引量:357H指数:9
相关作者:梁斌徐文福王学谦孟得山刘厚德更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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地区

  • 12个广东省
  • 7个北京市
  • 5个黑龙江省
  • 4个重庆市
31 条 记 录,以下是 1-10
梁斌
供职机构:清华大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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王学谦
供职机构:清华大学
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
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孟得山
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘厚德
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
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高学海
供职机构:深圳航天东方红海特卫星有限公司
研究主题:空间机器人 位姿测量 非合作目标 半物理仿真系统 地球静止轨道
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牟宗高
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:微小卫星 序列图像 光学合成 亚像元 变换域
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王珏瑶
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:大气探测 无线电掩星 卫星星座 蚁群算法 全球导航卫星系统
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徐超
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:机械臂 空间机器人 目标捕获 路径规划 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜晓东
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:非合作目标 空间机器人 在轨服务 交会对接 分布式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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