您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2002AA422240)

作品数：6 被引量：64H指数：3
相关作者：付宜利王树国徐贺李寒马玉林更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 4个经济管理
  • 4个电子电信
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个核科学技术
  • 2个自然科学总论

主题

  • 10个机器人
  • 8个移动机器人
  • 7个控制系统
  • 6个导航
  • 6个电机
  • 6个动力学
  • 6个网络
  • 6个轮式
  • 6个机器人控制
  • 5个刀具
  • 5个机器人控制系...
  • 4个大型机器人
  • 4个电池
  • 3个电磁
  • 3个电磁兼容
  • 2个代理
  • 2个胆囊
  • 2个刀具加工
  • 2个刀具破损
  • 2个导杆

机构

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 4个黑龙江省科技...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个黑龙江省留学...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个航天支撑技术...
  • 1个高等学校骨干...

传媒

  • 9个机器人
  • 6个机械工程师
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个制造业自动化
  • 5个中国机械工程
  • 5个机械与电子
  • 5个高技术通讯
  • 4个宇航学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个机械设计
  • 4个机械设计与制...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个光学精密工程
  • 3个机械设计与制...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个机械制造
  • 3个上海交通大学...
  • 3个工业仪表与自...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个河北工业科技

地区

  • 10个黑龙江省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
付宜利
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李寒
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 轮式 动力学 移动机器人控制系统 PC104
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐贺
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 轮式 动力学 移动机器人控制系统 PC104
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马玉林
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：锂离子电池 锂离子电池正极材料 锂 电解液 正极材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任倩
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：虚拟现实 手势识别 机器人 碰撞检测 机器人离线编程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：仿生机器人 机器人 可靠性 鲁棒性 A/D转换器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许宏岩
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：仿生机器人 刀具磨损 移动机器人 未知环境 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋铁兵
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 车轮结构 感知能力 环境温度 可重构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0