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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z234)

作品数：7 被引量：54H指数：4
相关作者：王兴松徐丰羽张赤斌孙明江罗翔更多>>
相关机构：东南大学六安职业技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个医药卫生
  • 4个理学
  • 3个石油与天然气...
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
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  • 1个冶金工程
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  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 7个机器人
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个电机
  • 4个运动控制
  • 3个弹簧
  • 3个电动机
  • 3个电动势
  • 3个动力学分析
  • 3个动力学模型
  • 3个硬件
  • 2个带轮
  • 2个弹性薄板
  • 2个弹性元件
  • 2个导向轮
  • 2个低功耗
  • 2个电磁铁
  • 2个电动
  • 2个调节装置
  • 2个硬件设计

机构

  • 8个东南大学
  • 1个南京工程学院
  • 1个同济大学
  • 1个浙江大学
  • 1个六安职业技术...

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个江苏省自然科...
  • 2个江苏省科技支...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个江苏省高校自...
  • 2个江苏省科技成...
  • 2个江苏省普通高...
  • 2个教育部“新世...
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  • 1个江苏省应用基...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个湖南省科技厅...
  • 1个江苏省“六大...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国际科学基金

传媒

  • 5个机械工程师
  • 5个机器人
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  • 4个制造业自动化
  • 4个机械工程学报
  • 4个东南大学学报...
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  • 3个仪器仪表学报
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  • 2个制造技术与机...
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  • 2个机床与液压
  • 2个机械设计
  • 2个机械与电子
  • 2个系统仿真学报
  • 2个组合机床与自...

地区

  • 8个江苏省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
王兴松
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐丰羽
供职机构：东南大学机械工程学院
研究主题：缆索 励磁 斜拉桥 磁铁 车体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙明江
供职机构：东南大学机械学院
研究主题：机器人 控制策略 电机控制器 同步电机 永磁同步
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张赤斌
供职机构：东南大学
研究主题：空化 蚁群算法 测试装置 氧气 氮气
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许家林
供职机构：东南大学
研究主题：弹性薄板 摆幅 仿生机器鱼 机器鱼 转弯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
皮扬
供职机构：东南大学
研究主题：车体 缆索 螺旋线 联接件 小车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩亚丽
供职机构：南京工程学院
研究主题：外骨骼 下肢外骨骼 下肢 踝关节 多模式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗翔
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 视觉伺服 冗余度机器人 机器人视觉 摆动缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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