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国家高技术研究发展计划(2011AA040701)

作品数：15 被引量：74H指数：5
相关作者：邵俊鹏孙桂涛李满天蒋振宇孙立宁更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学电子科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 13个金属学及工艺
  • 13个机械工程
  • 13个文化科学
  • 11个交通运输工程
  • 10个电子电信
  • 10个电气工程
  • 9个石油与天然气...
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个一般工业技术
  • 9个理学
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  • 8个医药卫生
  • 7个经济管理
  • 7个化学工程
  • 7个动力工程及工...
  • 7个轻工技术与工...
  • 4个生物学
  • 4个天文地球
  • 3个环境科学与工...

主题

  • 18个四足机器人
  • 18个机器人
  • 15个步态
  • 12个电机
  • 12个液压
  • 12个运动控制
  • 11个压缸
  • 11个液压缸
  • 10个信号
  • 10个液压驱动
  • 9个弹簧
  • 9个控制方法
  • 7个单片机
  • 7个导轨
  • 7个电液
  • 6个单片
  • 5个单轴
  • 5个弹簧刚度
  • 5个倒立摆
  • 5个等效刚度

机构

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 4个燕山大学
  • 3个电子科技大学
  • 3个教育部
  • 3个浙江大学
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个华中科技大学
  • 2个中国科学院
  • 1个东北林业大学
  • 1个东北石油大学
  • 1个吉林大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个苏州大学
  • 1个秦皇岛职业技...
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国商飞上海...
  • 1个哈尔滨电工学...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 18个国家高技术研...
  • 14个国家自然科学...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个国家科技重大...
  • 9个国家重点实验...
  • 7个国家重点基础...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个博士科研启动...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个黑龙江省科技...
  • 4个深圳市科技计...
  • 4个创新研究群体...
  • 4个河北省自然科...
  • 4个黑龙江省重点...
  • 4个秦皇岛市科学...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省重点基...

传媒

  • 12个机械工程学报
  • 11个中国机械工程
  • 11个机器人
  • 9个机械与电子
  • 8个机床与液压
  • 7个液压与气动
  • 6个农业机械学报
  • 6个机械设计与研...
  • 6个高技术通讯
  • 6个机械设计与制...
  • 6个教育教学论坛
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  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个机电工程
  • 5个华中科技大学...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个制造技术与机...
  • 3个红外与激光工...
  • 3个机械工程师
  • 3个宇航学报

地区

  • 8个黑龙江省
  • 4个河北省
  • 3个四川省
  • 2个湖北省
  • 1个江苏省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
孙桂涛
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：四足机器人 液压 导向套 液压缸 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵俊鹏
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：四足机器人 液压 磨头 抛光机 液压缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋振宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：微小型机器人 谐振 四足机器人 谐振式 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏飞
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 PFC变换器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞滨
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 石墨烯 伺服缸 四足机器人 阻抗控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
巴凯先
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 阻抗控制 阻抗 轻量化 阀控缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜丽
供职机构：电子科技大学
研究主题：五轴数控机床 数控机床 五轴机床 试件 RTCP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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