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黑龙江省博士后基金(LBH-Z08245)

作品数：4 被引量：50H指数：4
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领域

  • 9个交通运输工程
  • 8个自动化与计算...
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  • 3个机械工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个电子电信
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个环境科学与工...
  • 1个化学工程
  • 1个电气工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生
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主题

  • 7个垫升
  • 7个气垫
  • 7个气垫船
  • 7个全垫升气垫船
  • 6个神经网
  • 6个神经网络
  • 5个导航
  • 5个遗传算法
  • 5个预测控制
  • 4个动力定位
  • 3个导航定位
  • 3个导航方法
  • 3个导引方法
  • 3个地形跟踪
  • 3个动力定位船舶
  • 3个动力学模型
  • 2个导向性
  • 2个地图构建
  • 2个递推
  • 2个递推最小二乘

机构

  • 9个哈尔滨工程大...
  • 1个中国航天科工...

资助

  • 9个黑龙江省博士...
  • 8个国家自然科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个黑龙江省自然...
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  • 3个中央高校基金
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  • 1个国家高技术研...
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  • 1个黑龙江省杰出...
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  • 1个国家杰出青年...

传媒

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  • 5个信息与控制
  • 5个计算机工程与...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机测量与...
  • 3个计算机应用
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个微计算机信息
  • 3个传感技术学报
  • 3个海军工程大学...
  • 3个鱼雷技术

地区

  • 9个黑龙江省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
付明玉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 全垫升气垫船 气垫船 航向控制 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁福光
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 船舶 航向控制 神经网络 气垫船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建琴
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：空气动力学 动力模拟 全垫升气垫船 数值模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张丽娜
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：差分进化算法 模拟退火算法 全局优化问题 全局优化 元启发式算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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