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国家自然科学基金(61100006)

作品数:2 被引量:12H指数:1
相关作者:冯晓宁王卓万磊庞永杰更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学更多>>
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4 条 记 录,以下是 1-4
冯晓宁
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下传感器网络 医学图像 软构件 锚节点 路由方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卓
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 水下传感器网络 飞行 机器人控制 控制律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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