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广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(13-051-09S13)

作品数：3 被引量：23H指数：2
相关作者：陈琳潘海鸿戴骏付兵冯俊杰更多>>
相关机构：广西大学湖北汽车工业学院更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 7个机械工程
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主题

  • 8个多机器人
  • 8个碰撞检测
  • 8个机器人
  • 7个碰撞检测算法
  • 6个碰撞
  • 6个自由度机器人
  • 6个机器人系统
  • 6个铰接
  • 6个仿真
  • 6个仿真环境
  • 6个OPENGL
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  • 5个电机
  • 5个电压
  • 5个运动控制
  • 5个运动控制系统
  • 4个电池组
  • 4个规划方法
  • 4个轨迹规划方法
  • 4个CAD

机构

  • 8个广西大学
  • 3个华中科技大学
  • 1个长江大学
  • 1个湖北汽车工业...
  • 1个华中科技大学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个武汉大学
  • 1个中南大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个广西壮族自治...
  • 8个广西制造系统...
  • 6个广西壮族自治...
  • 4个广西壮族自治...
  • 4个广西教育厅科...
  • 3个广西大学博士...
  • 3个广西大学高等...
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  • 3个广西教育厅资...
  • 3个广西研究生教...
  • 3个新世纪广东省...
  • 2个国家高技术研...
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  • 2个湖北省自然科...
  • 2个湖北省教育厅...
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  • 1个湖北省科技攻...
  • 1个教育部科学技...

传媒

  • 8个组合机床与自...
  • 6个武汉理工大学...
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  • 5个系统仿真学报
  • 5个广西大学学报...
  • 5个装备制造技术
  • 4个机械工程学报
  • 3个计算机集成制...
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  • 2个光学精密工程
  • 2个电测与仪表
  • 2个电子测量技术
  • 2个制造技术与机...

地区

  • 7个广西
  • 1个湖南省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
潘海鸿
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：锂离子电池 模块化 机器人 工业机器人 蒸发罐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈琳
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：锂离子电池 遗传算法 机器人 自适应 工业机器人
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冯俊杰
供职机构：广西大学
研究主题：多机器人 碰撞检测 传动轴 减速 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴骏
供职机构：中南大学机电工程学院
研究主题：多机器人 碰撞检测 碰撞检测算法 机器人 OPENGL
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付兵
供职机构：广西大学
研究主题：多机器人 碰撞检测 OPENGL 钻套 蝶形弹簧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董海涛
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：清罐 CNC系统 插补算法 数控系统 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄炳琼
供职机构：广西大学
研究主题：蒸发罐 清罐 模块化 换热管 LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐杰
供职机构：广西大学
研究主题：多机器人 碰撞检测 轨迹规划方法 查询 并行计算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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