您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50375003)

作品数：18 被引量：123H指数：6
相关作者：余跃庆刘迎春姜春福杨建新陈新荣更多>>
相关机构：北京工业大学桂林电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 10个机械工程
  • 10个自动化与计算...
  • 6个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个化学工程
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 9个机器人
  • 7个冗余
  • 6个柔性机器人
  • 6个网络
  • 5个动力学
  • 5个余度
  • 4个电路
  • 4个动力学建模
  • 4个动力学模型
  • 4个动应力
  • 4个虚拟样机
  • 4个样机
  • 4个应力
  • 4个运动学
  • 3个电机
  • 3个动力学分析
  • 3个信号
  • 3个有限元
  • 3个有限元分析
  • 3个振动

机构

  • 9个北京工业大学
  • 2个桂林电子科技...
  • 1个桂林电子工业...
  • 1个多伦多大学
  • 1个清华大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个厦门大学
  • 1个中国农业机械...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 8个北京市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个北京市教委科...
  • 3个北京市科技新...
  • 3个北京市属高等...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个博士科研启动...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个贵州省科学技...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个美国国家科学...
  • 1个山西省回国留...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个中国博士后科...

传媒

  • 7个机械设计与研...
  • 6个机械科学与技...
  • 5个中国机械工程
  • 4个机械工程学报
  • 4个北京工业大学...
  • 4个机械设计
  • 3个自动化学报
  • 3个机械设计与制...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个控制与决策
  • 3个微计算机信息
  • 2个机械传动
  • 2个光学精密工程
  • 2个轻工机械
  • 2个机械制造
  • 2个计算机工程
  • 2个振动与冲击
  • 2个工业仪表与自...
  • 2个计算机应用研...

地区

  • 7个北京市
  • 2个广西
  • 1个江西省
  • 1个内蒙古
共 11 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎春
供职机构：华东交通大学
研究主题：柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建新
供职机构：清华大学
研究主题：动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 科普
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春福
供职机构：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题：机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈新荣
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：ADAMS 虚拟样机 MATLAB 机器人仿真 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构：多伦多大学
研究主题：机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋斌
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：理论与试验研究 动力平衡 冗余驱动 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈岳林
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：CCD 除冰机器人 架空线 数据采集 行人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶林
供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院
研究主题：HOG 行人检测 行人 支持向量机 达芬奇平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳瑛
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性机器人 固有频率 动力特性分析 动力特性 最优化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0