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国家自然科学基金(E09100250979017)

作品数：21 被引量：142H指数：6
相关作者：王宏健李娟边信黔王晶徐金龙更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学北华大学北京空间机电研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 15个交通运输工程
  • 8个机械工程
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  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 15个水下
  • 13个水下航行
  • 13个水下航行器
  • 13个航行
  • 13个航行器
  • 12个跟踪控制
  • 12个UUV
  • 11个欠驱动
  • 11个无人水下航行...
  • 11个机器人
  • 10个导航
  • 9个水下机器
  • 9个水下机器人
  • 9个反步法
  • 8个预测控制
  • 7个地图构建
  • 7个欠驱动AUV
  • 6个导航定位
  • 6个动力定位
  • 6个遗传算法

机构

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 1个北华大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间机电...
  • 1个清华大学
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个中国空间技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国航天科工...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 17个中央高校基本...
  • 16个国家教育部博...
  • 15个哈尔滨市科技...
  • 11个教育部“新世...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个黑龙江省自然...
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  • 3个黑龙江省杰出...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省普通...
  • 2个国家高技术船...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...

传媒

  • 11个哈尔滨工程大...
  • 9个中国造船
  • 8个自动化学报
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个信息与控制
  • 7个华中科技大学...
  • 7个控制理论与应...
  • 7个控制与决策
  • 7个传感器与微系...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个应用科技
  • 5个兵工学报
  • 5个计算机仿真
  • 5个自动化技术与...
  • 5个鱼雷技术
  • 4个船舶工程
  • 4个上海交通大学...
  • 4个计算机工程与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机器人

地区

  • 15个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个上海市
共 19 条 记 录，以下是 1-10
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 水下目标 滤波器 向量法 动力定位船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲丽萍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟春晖
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
晏正新
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：反步法 路径跟踪控制 UNDERWATER VEHICLE
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴华
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：创新型人才培养模式 动力定位 跟踪控制 欠驱动AUV 船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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