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国家自然科学基金(51175494)
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刘金国
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孙澍锋
王铁军
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刘金国
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 机器人 关节 可重构 构型
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周维佳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 搅拌摩擦焊 载人航天 机器人 空间站
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孙澍锋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:均布 充气 液压油 法兰连接 减振器
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陈航
供职机构:中国林业科学研究院资源昆虫研究所
研究主题:紫胶虫 白蜡虫 盐肤木 角倍蚜 白蜡
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研究主题:立体视觉 机器人 图像处理程序 模糊控制 图像
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谢华龙
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:异构双腿行走机器人 磁流变阻尼器 智能仿生腿 迭代学习控制 车间调度
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王铁军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 空间站 航天服 下肢 膝关节
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张伟
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 深空探测 故障诊断 机器人 轮胎
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骆海涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:搅拌摩擦焊 机器人 约束阻尼层 拓扑优化 帆板
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向小林
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:夹持 机器人机构 滑块机构 模块化 两自由度
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