您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(51175494)

作品数:9 被引量:79H指数:3
相关作者:刘金国周维佳陈航孙澍锋王铁军更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院大学中国林业科学研究院资源昆虫研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程建筑科学生物学更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个文化科学
  • 9个金属学及工艺
  • 9个一般工业技术
  • 8个电子电信
  • 8个建筑科学
  • 7个电气工程
  • 7个医药卫生
  • 7个理学
  • 6个化学工程
  • 6个交通运输工程
  • 5个经济管理
  • 5个生物学
  • 5个农业科学
  • 3个矿业工程
  • 3个石油与天然气...
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 10个电机
  • 10个仿真
  • 9个伺服
  • 8个运动学
  • 7个有限元
  • 7个运动控制
  • 7个数控
  • 6个底座
  • 6个电池
  • 6个动力学
  • 6个信号
  • 6个遗传算法
  • 5个遥操作
  • 4个动态优化
  • 4个豆荚
  • 4个预浸
  • 3个单侧
  • 3个单驱动
  • 3个弹簧
  • 3个挡板

机构

  • 14个中国科学院
  • 4个沈阳理工大学
  • 3个中国林业科学...
  • 3个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
  • 2个东北大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个吉林大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个华南理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个天津理工大学
  • 1个威斯康星大学
  • 1个中国林业科学...
  • 1个澳门大学
  • 1个国家林业局
  • 1个广安职业技术...
  • 1个国网浙江省电...
  • 1个威斯康星大学...

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 7个国家科技重大...
  • 6个国家重点实验...
  • 6个辽宁省自然科...
  • 5个机器人技术与...
  • 5个中国科学院知...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个河南省科技攻...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个澳门特别行政...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家林业公益...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省科学技...
  • 2个云南省技术创...
  • 2个中国科学院“...
  • 1个广东省自然科...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 8个机械设计与制...
  • 8个机器人
  • 6个吉林大学学报...
  • 6个沈阳理工大学...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个林业科学研究
  • 4个东北大学学报...
  • 4个计算机仿真
  • 4个组合机床与自...
  • 4个第五届全国信...
  • 3个电子学报
  • 3个系统仿真学报
  • 3个机械科学与技...
  • 3个沈阳建筑大学...
  • 3个传感器与微系...
  • 2个科学通报
  • 2个制造业自动化
  • 2个电子测量技术
  • 2个农业机械学报

地区

  • 14个辽宁省
  • 2个云南省
  • 1个四川省
  • 1个天津市
18 条 记 录,以下是 1-10
刘金国
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 机器人 关节 可重构 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周维佳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 搅拌摩擦焊 载人航天 机器人 空间站
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙澍锋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:均布 充气 液压油 法兰连接 减振器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈航
供职机构:中国林业科学研究院资源昆虫研究所
研究主题:紫胶虫 白蜡虫 盐肤木 角倍蚜 白蜡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高宏伟
供职机构:沈阳理工大学
研究主题:立体视觉 机器人 图像处理程序 模糊控制 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢华龙
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:异构双腿行走机器人 磁流变阻尼器 智能仿生腿 迭代学习控制 车间调度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王铁军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 空间站 航天服 下肢 膝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 深空探测 故障诊断 机器人 轮胎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
骆海涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:搅拌摩擦焊 机器人 约束阻尼层 拓扑优化 帆板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
向小林
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:夹持 机器人机构 滑块机构 模块化 两自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0