您的位置： 专家智库 > >

浙江省自然科学基金(Y104351)

作品数：7 被引量：27H指数：4
相关作者：余联庆马世平吴昌林苗国华吴培栋更多>>
相关机构：华中科技大学浙江师范大学武汉科技学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个交通运输工程
  • 2个电气工程
  • 2个水利工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个建筑科学
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个政治法律
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 6个机器人
  • 5个动力学
  • 5个四足机器人
  • 4个优化设计
  • 4个有限元
  • 4个腿机构
  • 4个关节
  • 4个步态
  • 3个倒立摆
  • 3个特性分析
  • 3个固定点
  • 3个关节型
  • 3个步态研究
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个导轨
  • 2个底盘
  • 2个电动机
  • 2个电机
  • 2个动力学仿真

机构

  • 5个华中科技大学
  • 3个浙江师范大学
  • 2个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个武汉科技学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个武汉纺织大学

资助

  • 6个浙江省自然科...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个湖北省高等学...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个湖北省科技攻...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个河南省杰出青...
  • 1个江苏省高校自...

传媒

  • 5个中国机械工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个机械设计
  • 3个机床与液压
  • 3个机械与电子
  • 2个机电一体化
  • 2个机械工程学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个机电工程
  • 2个纺织学报
  • 2个组合机床与自...
  • 2个南京理工大学...
  • 2个机械制造与自...
  • 2个实验技术与管...
  • 2个武汉科技学院...
  • 1个中国职业技术...
  • 1个机械传动
  • 1个中国高等教育
  • 1个起重运输机械
  • 1个制造业自动化

地区

  • 3个湖北省
  • 2个浙江省
  • 1个江苏省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
余联庆
供职机构：武汉纺织大学机械工程与自动化学院
研究主题：四足机器人 质心 翻滚 步行稳定性 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马世平
供职机构：浙江师范大学职业技术教育学院电子自动化研究中心
研究主题：四足机器人 工业以太网 ADAMS 优化设计 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴昌林
供职机构：华中科技大学
研究主题：机械设计 抛光 曲面 TRIZ 高等教育
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苗国华
供职机构：浙江师范大学职业技术教育学院
研究主题：四足机器人 关节型 固定点 动力学 步态研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶卫军
供职机构：南京理工大学机械工程学院
研究主题：滚珠丝杠副 滚动直线导轨副 精度保持性 滚珠丝杠 床身
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴培栋
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：并联机构 STEWART平台 雅可比矩阵 奇异性 逆动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0