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国家自然科学基金(61075086)

作品数：5 被引量：2H指数：1
相关作者：付庄费健赵言正闫维新钱欢更多>>
相关机构：上海交通大学上海交通大学医学院附属瑞金医院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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  • 2个电子技术应用
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地区

  • 13个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
付庄
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
费健
供职机构：上海交通大学医学院附属瑞金医院
研究主题：创口 腹腔 机器人设计 多关节 微创
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵言正
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫维新
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 烹饪机器人 六足机器人 运动控制 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于锦江
供职机构：上海交通大学
研究主题：称重传感器 测控系统 不平衡 环境适应性 内框架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李光春
供职机构：上海交通大学
研究主题：多自由度 病理组织 机器人研究 微创手术 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘根
供职机构：上海交通大学
研究主题：焊接机器人 激光 线性度 电位器 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
詹世涛
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题：热电池 状态反馈 滚珠丝杠 滚珠丝杆 单体电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱欢
供职机构：上海交通大学
研究主题：腹腔 创口 机器人设计 多关节 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨淞
供职机构：上海交通大学
研究主题：六自由度机械臂 运动学 轨迹规划算法 伺服控制系统 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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