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国家自然科学基金(60905020)
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刘鑫
胡占义
许华荣
顾照鹏
董秋雷
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中国科学院自动化研究所
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胡占义
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:计算机视觉 鲁棒 三维重建 摄像机标定 单应矩阵
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刘鑫
供职机构:厦门理工学院
研究主题:KINECT GPU 图形处理器 法线 三维视觉
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顾照鹏
供职机构:北京大学深圳研究生院
研究主题:单目视觉 惯性传感器 扩展卡尔曼滤波器 同步定位与地图创建 横滚
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许华荣
供职机构:厦门理工学院
研究主题:KINECT 云计算 摄像机标定 存储介质 GPU
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董秋雷
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:特征点匹配 惯性传感器 对接 点云 仿射
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高伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:三维重建 深度图 体数据 三维重建方法 里程计
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孔庆群
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:双目视差 避障行为 避障方法 防卫行为 躲避
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