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国家科技重大专项(2010ZX04008-041)

作品数：8 被引量：46H指数：5
相关作者：孟正大周波戴先中贺红林邵振华更多>>
相关机构：东南大学南昌航空大学华中科技大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个文化科学
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个经济管理
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  • 4个理学
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  • 1个矿业工程
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  • 1个水利工程
  • 1个社会学

主题

  • 9个喷涂
  • 9个喷涂机
  • 9个喷涂机器人
  • 9个机器人
  • 6个移动机器人
  • 6个运动学
  • 6个逆运动
  • 6个逆运动学
  • 5个制造业
  • 5个曲面
  • 5个自动生成
  • 5个路径规划
  • 5个关节
  • 5个复杂曲面
  • 4个电机
  • 4个手腕
  • 2个代码
  • 2个导航
  • 2个导航方法
  • 2个导航服务

机构

  • 5个东南大学
  • 3个华中科技大学
  • 2个南昌航空大学
  • 2个教育部
  • 1个洛阳工学院
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南昌航空工业...
  • 1个清华大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国科学院研...

资助

  • 10个国家科技重大...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个江苏省科技成...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个江苏省自然科...
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  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
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  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家杰出青年...

传媒

  • 7个中国机械工程
  • 6个华中科技大学...
  • 5个计算机技术与...
  • 4个东南大学学报...
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  • 4个计算机应用研...
  • 4个控制工程
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  • 3个自动化学报
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  • 3个机械工程学报
  • 3个高等工程教育...
  • 3个机械制造
  • 3个计算机工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个电焊机
  • 3个计算机工程与...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个南京航空航天...

地区

  • 4个江苏省
  • 3个湖北省
  • 2个江西省
  • 1个辽宁省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
孟正大
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周波
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊帅权
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题：喷涂机器人 OPENGL 仿真 离线 三维可视化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺红林
供职机构：南昌航空大学
研究主题：定子 压电 超声电机 压电振子 模态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓平
供职机构：华中科技大学
研究主题：关节型机器人 机器人标定 蒙特卡罗方法 六自由度 位姿精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵振华
供职机构：东南大学
研究主题：喷涂机器人 工件 高斯和 涂层 生长率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷修才
供职机构：南昌航空大学航空制造工程学院
研究主题：焊缝跟踪 焊缝自动跟踪 搅拌筒 激光检测 专机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨文玉
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：残余应力 移动机器人 光纤光栅 锻造操作机 砂带磨削
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨震
供职机构：华中科技大学
研究主题：测量方法 飞秒脉冲 驱动场 逆运动学 阿秒脉冲
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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