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国家高技术研究发展计划(2007AA041502)

作品数：7 被引量：42H指数：4
相关作者：杨光丑武胜王楠吴成东李斌更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院自动化研究所北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 14个电子电信
  • 14个交通运输工程
  • 13个金属学及工艺
  • 12个电气工程
  • 12个一般工业技术
  • 12个文化科学
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  • 7个矿业工程
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  • 6个建筑科学
  • 6个环境科学与工...

主题

  • 15个电机
  • 14个信号
  • 13个移动机器人
  • 13个数据采集
  • 13个伺服
  • 12个导航
  • 11个多传感器
  • 11个运动控制
  • 11个冗余
  • 10个单片
  • 10个单片机
  • 10个电机驱动
  • 10个遥控
  • 9个电路
  • 9个电源
  • 9个映射
  • 8个导轨
  • 8个动力学建模
  • 7个弹簧
  • 6个点云

机构

  • 14个中国科学院
  • 9个中国科学院研...
  • 7个中国科学院自...
  • 5个中国科学院大...
  • 4个北京航空航天...
  • 2个东北大学
  • 2个合肥工业大学
  • 2个东北师范大学
  • 2个常州大学
  • 2个沈阳建筑大学
  • 2个燕山大学
  • 2个中国科学技术...
  • 2个中国科学院合...
  • 1个成都理工大学
  • 1个北京联合大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个东北工学院
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 21个国家高技术研...
  • 19个国家自然科学...
  • 10个国家科技支撑...
  • 10个国家重点基础...
  • 8个中国博士后科...
  • 6个国家重点实验...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个河北省自然科...
  • 5个江苏省高校自...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个北京市自然科...
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  • 4个国家教育部博...
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  • 3个教育部留学回...
  • 3个山东省自然科...
  • 3个国家杰出青年...
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  • 3个博士科研启动...

传媒

  • 14个机器人
  • 12个高技术通讯
  • 11个机械工程学报
  • 10个自动化学报
  • 10个华中科技大学...
  • 10个控制理论与应...
  • 10个计算机工程与...
  • 10个系统仿真学报
  • 10个微计算机信息
  • 8个机器人技术与...
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  • 7个计算机工程
  • 7个信息与控制
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  • 7个中国科学：信...
  • 6个自动化与仪表
  • 6个计算机应用
  • 5个科学通报
  • 5个中国机械工程

地区

  • 9个北京市
  • 6个辽宁省
  • 3个安徽省
  • 2个河北省
  • 1个四川省
共 21 条 记 录，以下是 1-10
丑武胜
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 遥操作 虚拟现实 水下机器人 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨光
供职机构：河北科技大学
研究主题：激光沉积 钛合金 显微组织 激光 选区激光熔化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李恩
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 巡线机器人 输电线 高压输电线路 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
骆敏舟
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 机械手 机器人手爪 欠驱动 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐林森
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 爬壁机器人 蜡笔 机器人关节 径向轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘源
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：WIFI 指纹匹配 指纹 探测机器人 核工业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴成东
供职机构：东北大学信息科学与工程学院
研究主题：无线传感器网络 神经网络 机器人 粗糙集 铝电解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李斌
供职机构：西南石油大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝志凯
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：无线传感器网络 计算量 极大似然估计 节点位置 无线传感器网络节点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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