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中国科学院知识创新工程重要方向项目(YYYJ-0917)
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封锡盛
刘开周
周焕银
王艳艳
任申真
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中国科学院知识创新工程重要方向项目
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刘开周
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:载人潜水器 水下机器人 AUV 自主水下机器人 航迹推算
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封锡盛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
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周焕银
供职机构:东华理工大学机械与电子工程学院
研究主题:自主水下机器人 航向 AUV 频繁项集 关联规则
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王艳艳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:纯方位跟踪 AUV 杂波 扩展卡尔曼滤波 自主水下机器人
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任申真
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 移植性 半物理仿真系统 半物理仿真 虚拟传感器
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郝颖明
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
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胡志强
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 潜航 推进器 海洋机器人 自主水下机器人
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许以军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 潜水器 母船 自主水下机器人 高度计
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林扬
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下航行 自主水下机器人 AUV 航行器
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朱枫
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 机器视觉 位姿
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