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中国科学院知识创新工程重要方向项目(YYYJ-0917)

作品数:9 被引量:53H指数:4
相关作者:封锡盛刘开周周焕银王艳艳任申真更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院东华理工大学更多>>
发文基金:中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 15个机械工程
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  • 2个农业科学
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主题

  • 14个水下
  • 14个水下机器
  • 14个水下机器人
  • 14个机器人
  • 14个感器
  • 12个图像
  • 12个计算机
  • 12个仿真
  • 10个自适
  • 10个自适应
  • 10个网络
  • 10个物理仿真
  • 10个滤波
  • 10个接口
  • 9个导航
  • 9个数据采集
  • 9个通信
  • 7个深海
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机构

  • 17个中国科学院
  • 11个中国科学院研...
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  • 2个沈阳工业大学
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  • 1个兰州理工大学
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  • 1个东华理工大学
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个教育部
  • 1个中国工程院
  • 1个河北联合大学
  • 1个东华理工学院

资助

  • 17个中国科学院知...
  • 14个国家自然科学...
  • 10个国家高技术研...
  • 9个辽宁省自然科...
  • 8个中国科学院知...
  • 6个国家重点实验...
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  • 3个国家科技攻关...
  • 3个中国科学院科...
  • 2个中科院创新基...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个中国科学院战...
  • 2个中国科学院重...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个国防科技技术...

传媒

  • 11个机器人
  • 10个计算机应用研...
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  • 10个微计算机信息
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  • 7个计算机仿真
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  • 5个兵工学报
  • 5个系统仿真学报
  • 5个控制工程
  • 4个光电子.激光
  • 4个红外与激光工...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个光学学报

地区

  • 14个辽宁省
  • 1个江西省
  • 1个北京市
  • 1个河北省
17 条 记 录,以下是 1-10
刘开周
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:载人潜水器 水下机器人 AUV 自主水下机器人 航迹推算
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封锡盛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周焕银
供职机构:东华理工大学机械与电子工程学院
研究主题:自主水下机器人 航向 AUV 频繁项集 关联规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王艳艳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:纯方位跟踪 AUV 杂波 扩展卡尔曼滤波 自主水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任申真
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 移植性 半物理仿真系统 半物理仿真 虚拟传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝颖明
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡志强
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 潜航 推进器 海洋机器人 自主水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许以军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 潜水器 母船 自主水下机器人 高度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林扬
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下航行 自主水下机器人 AUV 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱枫
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 机器视觉 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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