您的位置： 专家智库 > >

湖南省自然科学基金(07JJ3122)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：吴军徐昕李兆斌连传强刘春明更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：霍英东青年教师基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
  • 3个电气工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个军事
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个建筑科学
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个语言文字
  • 1个自然科学总论

主题

  • 7个智能体
  • 7个机器人
  • 6个多机器人
  • 6个移动机器人
  • 6个环境感知
  • 5个动力学模型
  • 5个学习算法
  • 4个导航方法
  • 4个多机器人系统
  • 4个运动控制
  • 4个增强学习算法
  • 3个导航
  • 3个多目标
  • 3个多目标优化
  • 2个导航控制
  • 2个点云
  • 2个动轮
  • 2个信息感知
  • 2个行星
  • 2个行星探测

机构

  • 7个国防科学技术...
  • 4个国防科技大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个武汉理工大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 7个湖南省自然科...
  • 7个霍英东青年教...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个霍英东教育基...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家高技术研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个湖南省哲学社...
  • 1个国家部委预研...
  • 1个湖南省研究生...
  • 1个煤炭科学基金
  • 1个中国人民解放...

传媒

  • 7个计算机应用研...
  • 6个中南大学学报...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个机器人
  • 5个兵工自动化
  • 5个智能系统学报
  • 4个计算机仿真
  • 3个国防科技大学...
  • 3个控制与决策
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个模式识别与人...
  • 2个电子学报
  • 2个计算机学报
  • 2个工业控制计算...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个计算机应用
  • 2个中国科学基金
  • 2个计算机工程与...

地区

  • 7个湖南省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
吴军
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：航天器 航天 太阳帆 航天器结构 卫星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐昕
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：计算机设备 数据驱动 机器人 存储介质 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺汉根
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：虚拟人 虚拟现实 移动机器人 自主车 人体动画
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李兆斌
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题：交通仿真 环境感知 自主车辆 移动机器人 反应式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
连传强
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：增强学习算法 环境感知 多机器人系统 优化控制 策略迭代
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘春明
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：移动机器人 非完整系统 动力学模型 运动控制 交通仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋金泽
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：控制器设计 光流 路径规划 分数阶 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0