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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0538)

作品数：8 被引量：67H指数：6
相关作者：陈卫东王丽军王景川李慕君杨军更多>>
相关机构：上海交通大学中央研究院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 10个传感器
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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 12个上海市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽军
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：智能轮椅 导航 不平整 步态规划 动态环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建
供职机构：上海交通大学
研究主题：步态规划 双足机器人 不平整 卡尔曼滤波 稳定控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李慕君
供职机构：上海交通大学
研究主题：步行机器人 不平整 双足机器人 悬臂结构 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张栩
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 近红外 全景视觉 室外移动机器人 路标识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨军
供职机构：中央研究院
研究主题：步态规划 双足机器人 不平整 机器人 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张丹丹
供职机构：ABB集团ABB(中国)有限公司
研究主题：遗传算法 机器人 基于遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙逸翔
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：安全性 力矩传感器 碰撞检测 机械臂 阻抗控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄云天
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：力矩传感器 碰撞检测 安全性 操作臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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