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国家自然科学基金(60875047)

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国家高技术研究发展计划
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国家高技术研究发展计划(2008AA040202)
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国家自然科学基金(60874097)
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国家自然科学基金(60910005)
仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究
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