国家自然科学基金(51105021)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 相关作者：高峰徐国艳许庆邢龙龙黄小云更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学陕西国际商贸学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于单幅立式标靶图像的单目深度信息提取被引量：6
- 2015年
- 针对在智能车中车载单目视觉系统已经检测到路面障碍物的情况下,计算障碍物相对于本车的距离问题,提出了一种仅利用单幅标靶图像且无需相机内部参数的图像深度信息提取方法.该方法利用一种放置于相机前方的立式标靶,建立图像纵坐标像素与实际成像角度之间的映射关系,结合投影几何模型实现实时深度信息的提取.依据立式标靶图像的特点,设计了包括标靶图像感兴趣区设置、模板匹配、候选点聚类、筛选及精确定位等处理的亚像素级角点检测及定位算法.实验结果显示,该方法具有较高的测量精度及实时性.相对于在路面摆放参照物的方法,该方法无需大标定场地且规避了数据拟合引起的误差.同时该方法标定只需一幅图像,过程简单,便于实际应用.
- 黄小云高峰徐国艳丁能根邢龙龙
- 关键词：机器视觉智能车角点检测
- 高速车载自组网的增益预测可靠广播模型
- 针对高速公路车载自组网中常用的洪泛广播带来的资源浪费和信道冲突问题,提出了一种兼顾通信可靠性和节点增益值的增益预测广播模型(RB-GP,Reliable Broadcast Routing Model Based On ...
- 何俊婷赵东风张丽波
- 关键词：车联网车载自组网
- 文献传递
- 基于FPGA的电动助力转向系统
- 2014年
- 采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证。利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明,系统能够实现所设计的功能,并具有较高的响应速度。
- 许庆高峰付安英徐国艳
- 关键词：电动助力转向FPGAVERILOG自顶向下
- 基于Haar特征的前车识别算法被引量：16
- 2013年
- 本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率而难以识别远距离目标等问题,改进了算法;最后再次进行了实验和分析。结果表明,改进后的算法能有效利用车载摄像头实时识别复杂背景下的前方行驶车辆,便于在智能交通系统中应用。
- 许庆高峰徐国艳
- 关键词：智能交通系统车辆识别HAAR特征
- 自主汽车超车行为动态轨迹规划与跟踪
- 本文针对智能汽车最危险行为之一的超车换道自主行驶问题,引入碰撞时间决策超车换道,并重点对超车轨迹规划和轨迹跟踪问题进行了研究。首先提出了基于汽车二自由度模型的计算速度快、实用性强且超车快速的四次多项式轨迹规划方法,然后采...
- 江威徐国艳林小敏丁能根高峰
- 文献传递
- 智能车辆路径跟随控制算法设计与仿真
- 基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理,设计了智能车辆路径跟随控制算法。在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境下,选取单车道的双移线形道路作为行驶工况,并以车道中心线为目标路径,实现智...
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- 关键词：模糊自适应整定PID控制
- 文献传递
