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- 整机降落伞地面实验运动仿真研究
- 2025年
- 本文针对整机降落伞地面试验进行了降落伞系统运动轨迹计算方法的仿真方法研究。用MATLAB建立了降落伞系统运动方程组以及射伞火箭减速伞开伞过程和充满气后的气动力模型。通过龙格库塔法求解微分方程组计算降落伞的运动轨迹。为降落伞地面试验时降落伞的落点进行预报,确保了地面试验的安全基础。
- 杜兆星
- 关键词：降落伞运动仿真
- 运动仿真方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明提供一种运动仿真方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于虚拟运动参数，从各种步态序列中，选取出仿真所需的目标序列，所述各种步态序列是基于真实运动视频中各帧图像的步态识别结果，对所述真实运动视频进行划分得到...
- 雷新宇疏坤周良何山殷兵高建清刘聪
- 基于MATLAB的水田搅浆刀运动仿真分析
- 2025年
- 为更深入研究水田搅浆刀的运动特性,探索影响搅浆刀作业质量相关因素间的关系,根据实际生产情况建立水田搅浆刀运动模型,通过理论分析建立搅浆刀运动方程,给出绝对速度、分向加速度公式。通过MATLAB(Matrix&Laboratory,矩阵实验室)软件采用三因素三水平正交试验法描绘不同作业条件下搅浆刀的运动轨迹图形,通过图形得出:前进速度主要影响运动轨迹横向跨度,刀轴转速主要影响运动轨迹数量,回转半径主要影响运动轨迹纵向跨度。在27个图形中无交集余摆线有7个,当v=1.5 m/s,ω=180 r/min,R=0.35 m时余摆线图形明显,且相交面积较大。同时分析搅浆刀旋耕速比曲线时发现,刀轴转速、回转半径对旋耕速比为正影响;前进速度对旋耕速比为负影响。
- 孙振雨
- 关键词：MATLAB正交试验法
- 一种基于ORCA模型的社会小团体行为运动仿真方法
- 本发明公开了一种基于ORCA模型的社会小团体行为运动仿真方法，该方法首先构建了一个亲密度函数，通过考虑不同社会关系及其空间距离来量化内部成员间的亲密程度，从而动态地反映成员间关系的亲疏变化。同时，结合对齐与聚合规则来约束...
- 张旭光马芳草方银锋
- 透平机械基础变加速度运动仿真测试平台及运动仿真方法
- 本发明公开了一种透平机械基础变加速度运动仿真测试平台，包括固定座、定位盘、振荡台、基座、弹性支撑件、动力组件，基座与地面固定，振荡台水平间隔设置于基座上方，其一侧通过轴承与基座上的支撑座连接，相对另一侧通过弹性支撑件与基...
- 倪永燕王枭杨帅
- 基于运动仿真技术的飞机主起舱门联动拉杆机构调试系统及方法
- 本发明提供一种基于运动仿真技术的飞机主起舱门联动拉杆机构调试系统及方法，属于飞机调试技术领域，调试系统包括数字化虚拟运动仿真模块、数字模型设计模块和数据分析处理模块，数字模型设计模块确定联动拉杆机构的长度后，利用数字化虚...
- 叶建华李喆毕春来江传楠刘毅刘禹男
- 机器人运动仿真方法
- 本发明提供了一种机器人运动仿真方法，通过建立机器人的第一运动学模型；对第一运动学模型的运动指令进行定义，得到第二运动学模型；运动指令包括关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令以及绝对关节运动指令；获取仿真任务，基于第二...
- 刘强赖苑鹏赵荣丽张定俞爱林
- 金枪鱼分拣装置的设计与运动仿真
- 2025年
- 目前,金枪鱼仍需要靠人工分拣,工作效率低,人工成本较高,费时费力。设计一种金枪鱼分拣装置,用于提高金枪鱼分拣的效率。利用SolidWorks软件对金枪鱼分拣装置进行初步三维设计,通过四个悬浮式称重传感器对金枪鱼进行称重,选用西门子S7-200 smart系列可编程序控制器对金枪鱼分拣装置进行控制,通过EDEM软件仿真金枪鱼在分拣装置上的传输运动。应用Design-Export软件,以每秒进鱼量、输送带速度、隔板旋转角度为试验因素,对效率进行基于Box-Behnken设计的响应面试验。通过正交试验方差分析与响应面分析,得出每秒进鱼量为0.5,传输带速度为0.5 m/s,隔板旋转角度为41°时,效率可以达到95%以上。金枪鱼分拣装置通过隔板的旋转及辊轴与金枪鱼的滚动摩擦力,使金枪鱼快速滑入对应集鱼箱,高效完成金枪鱼分拣工作,促进金枪鱼在海洋牧场中系统化、规模化的分拣管理。
- 沈迎怡李振华李鑫烊
- 关键词：金枪鱼分拣仿真
- 一种基于实航数据的船舶操纵运动仿真方法
- 本申请公开了一种基于实航数据的船舶操纵运动仿真方法，涉及船舶操纵运动仿真领域，该方法根据船、舵尺度参数确定航速推力、航速有效功率曲线，结合船舶的直航实航数据确定航速主机功率曲线，根据船舶的回转实航数据确定不同预定舵角下的...
- 雷建奇孔帅卜淑霞程华荣张培杰杨晨辜坚
- 一种具有高精度偏心调整功能的两轴运动仿真试验台
- 本发明公开了一种具有高精度偏心调整功能的两轴运动仿真试验台，涉及仿真试验技术领域，包括：竖向驱动件，其具有一竖向驱动端；旋转驱动件，其固定于所述竖向驱动端，且所述旋转驱动件具有一旋转驱动端；底盘，其固定于所述旋转驱动端；...
- 邵益新敬康朱川川刘淞戈
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- 刘伟
- 作品数：149被引量：24H指数：3
- 供职机构：西安工程大学
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- 宋保维
- 作品数：967被引量：2,098H指数：20
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：水下航行器 水下航行 航行器 鱼雷 AUV
- 刘弘
- 作品数：590被引量：1,463H指数：19
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- 陈发
- 作品数：190被引量：616H指数：15
- 供职机构：中国工程物理研究院
- 研究主题：残膜回收机 采棉机 工业CT 秸秆粉碎 残膜回收
- 汤兆平
- 作品数：131被引量：369H指数：8
- 供职机构：华东交通大学
- 研究主题：参数化设计 PRO/E 运动仿真分析 区域高等教育 智能家居系统
