-
刘伟
-
-
- 所属机构:西安工程大学
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:文化科学
- 发文基金:浙江省重大科技专项基金
相关作者
- 曹亚斌
- 作品数：96被引量：65H指数：5
- 供职机构：西安工程大学
- 研究主题：并联机构 动平台 灵巧性 并联机床 运动模拟
- 杨莉
- 作品数：11被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安工程大学
- 研究主题：可折叠 折叠 包装盒 高端 棱台
- 王西珍
- 作品数：28被引量：76H指数：6
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院
- 研究主题：改进粒子群算法 可靠性分析 肘杆机构 全自动平压平模切机 印后加工设备
- 王琰
- 作品数：6被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安工程大学
- 研究主题：动平台 移动机器人 医疗机器人 承载能力 并联机构
- 张楠
- 作品数：14被引量：26H指数：2
- 供职机构：西安工程大学
- 研究主题：动平台 UPLC-MS/MS 禁用 有机磷阻燃剂 铠甲
- 一种可折叠压缩的快递盒
- 本实用新型公开的一种可折叠压缩的快递盒，快递盒为一体成型的六面体盒体，盒体包括底板及与底板通过折痕相连的背面侧板、左侧板、正面侧板和右侧板，左侧板及右侧板中部均设有向内凹第一折痕，第一折痕与侧板的侧边相平行；背面侧板及正...
- 刘伟韩旭香杨丽
- 文献传递
- 完全解耦高承载三自由度平面机器人
- 本发明公开完全解耦高承载三自由度平面机器人，包括有机架组件、第一运动单元及第二运动单元；第一运动单元与第二运动单元通过螺杆连接；机架组件均与第一运动单元及第二运动单元连接。该完全解耦高承载三自由度平面机器人具有承载能力大...
- 刘伟张楠王琰梁俊侨闫刚蒙斌斌
- 一种可折叠循环使用的包装容器
- 本发明公开的一种可折叠循环使用的包装容器，包括有底座，底座包括有矩形底板，底板上设置有高度均不同的一号棱边、二号棱边、三号棱边、四号棱边；一号棱边的顶端通过一号转轴连接有一号侧板，二号棱边的顶端通过二号转轴连接有二号侧板...
- 刘伟王晨悦
- 文献传递
- 具有两种运动模式的四自由度并联机构
- 本实用新型公开的一种具有两种运动模式的四自由度并联机构，包括动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链和第四支链与定平台连接；本实用新型公开的并联机构通过设置四个支链将动平台和定平台连接起来，并且支链中使...
- 刘伟刘宏昭曹亚斌
- 文献传递
- 一种可重构的组合包装盒
- 本发明公开的一种可重构的组合包装盒，包括有第一组合盒体单元与第二组合盒体单元，第一组合盒体单元由第一面板折叠而成，第二组合盒体单元由第二面板折叠而成；第一组合盒体单元与第二组合盒体单元能够相互配合拼接成一个上下底面均为正...
- 刘伟李尧
- 文献传递
- 一种具有三种3T1R动模式的四自由度并联机构
- 本发明公开了一种具有三种三移动一转动运动模式的四自由度并联机构，包括定平台和动平台，动平台通过第一转动副R<Sub>1</Sub>连接有第一连杆；定平台通过第一支链和第三支链与第一连杆连接；定平台通过第二支链和第四支链与...
- 刘伟刘宏昭曹亚斌
- 文献传递
- 一种可重构的并联机构及其重构控制方法
- 本发明公开的一种可重构的并联机构，包括定平台、滑块、5R机构，定平台的相对应两侧面分别对称设置有转动副F1、F2，转动副F1、F2中心轴线与转动副D1、D2的中心轴线平行，定平台通过转动副F1、F2与5R机构相连。本发明...
- 刘伟曹玲玲曹亚斌
- 具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构
- 本发明公开的具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构，包括正三角形动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链及第四支链与定平台连接，第一支链、第二支链、第三支链的两端分别连接于动平台和定平台的三个角且相...
- 刘伟刘宏昭曹亚斌
- 文献传递
- 一种具有球面转动运动副的2R1T型并联机构
- 本发明公开的一种具有球面转动运动副的2R1T型并联机构，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；本发明的并联机构通过四条支链的设置在一定条件下通过控制驱动移动副P<Sub>...
- 刘伟
- 文献传递
- 仿生球面机器人
- 本发明公开仿生球面机器人，包括有定平台、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链及第五运动支链；第一运动支链分别与定平台及第二运动支链连接；第二运动支链连接与第三运动支链连接；第四运动支链分别与定平台及第二...
- 孙戬兰岚侯江超成小乐刘晖屈美娇吴旭明刘伟
