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人形机器人的腕力 传感器 标定方法、装置、设备及介质 腕力 传感器 标定方法、装置、设备及介质，方法包括：读取腕力 传感器 在传感器 固定坐标系中测量到的外力，读取腕力 传感器 在传感器 固定坐标系中测量到的外力矩；根据标定结果、腕...机器人腕力 传感器 开关全自动检测装置 传感器 技术领域，且公开了一种机器人腕力 传感器 开关全自动检测装置，包括检测装置，检测装置包括柜体、传送带、六轴机器人、气爪、检测台、循环结构、上料台、滚轮、螺纹杆和固定块，柜体顶面固定安装有安装板，安装板顶面...平面串联无耦合型六维腕力 传感器 腕力 传感器 ，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45...一种应变片式机器人六维腕力 传感器 腕力 传感器 ，包括传感器 本体，传感器 本体的外侧设有外壳，外壳的顶部设有密封顶盖，外壳的底部连接有连接底座，连接底座的外侧设有第一螺纹孔，传感器 本体的底部设有第二连接头插槽，外壳的两侧均...平面串联无耦合型六维腕力 传感器 腕力 传感器 ，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45...基于光纤布拉格光栅的机器人多维腕力 传感器 研究 腕力 传感器 是机器人的关键部件，机器人在感知外界环境时，腕关节需要将机器人所感知的力信息反馈给机器人，再根据反馈信息施加精准力，使得机器人能执行更为精细的操作。由于安装于机器人腕部的多维力传感器 是机器人手臂与执行器之间...关键词：机器人 多维腕力传感器 光纤布拉格光栅 温度补偿 一种机器人腕力 传感器 腕力 传感器 ，包括适配环、工具端连接法兰、应变感知主体、应变敏感元件、嵌入式电路、工具端连接法兰与适配环配合，工具端连接法兰与应变感知主体相连接，应变感知主体用于在多轴力作用下产生微量变形，应变敏...一种机器人腕力 传感器 及标校、检测方法 腕力 传感器 及标校、检测方法，包括适配环、工具端连接法兰、应变感知主体、应变敏感元件、嵌入式电路、工具端连接法兰与适配环配合，工具端连接法兰与应变感知主体相连接，应变感知主体用于在多轴力作用下产生微量...基于MSVR的六维腕力 传感器 静态解耦算法 被引量：3 2019年 腕力 传感器 测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机(Multi-output support vector regression,MSVR)的解耦算法。以实验室研制的六维腕力 传感器 为例进行静态标定实验,使用基于MSVR的解耦算法以及传统的基于最小二乘求解标定矩阵的解耦算法对标定数据进行处理分析。实验结果表明,本文提出的解耦算法稳定可靠,能有效抑制维间耦合的干扰,具有较高的解耦精度。关键词：六维腕力传感器 解耦算法 一种机器人六维腕力 传感器 的标定方法 被引量：2 2018年 腕力 传感器 的结构形式提出了其标定的方法,分析了传感器 耦合的原因,对解耦的方法进行了研究,用试验方法对传感器 进行了标定,得出了标定矩阵C,运用Matlab软件对各单维力/力矩的试验结果进行了线性拟合,结果显示线性化较好,弹性体结构设计合理,试验验证后结果显示标定矩阵C误差较小,符合机器人使用要求。最后分析了标定中误差产生的原因,提出了减少误差的措施,具有重要的工程实践意义。关键词：机器人 六维力 传感器 标定方法 误差分析
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