宋爱国
作品数: 1613被引量:3351H指数:25
  • 所属机构:东南大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

李会军
作品数:284被引量:407H指数:12
供职机构:东南大学
研究主题:力反馈 康复机器人 康复训练 遥操作 康复训练机器人
宋光明
作品数:235被引量:341H指数:9
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 弹跳 弹跳机器人 模块化自重构机器人 机械臂
徐宝国
作品数:207被引量:419H指数:12
供职机构:东南大学
研究主题:康复机器人 力反馈 脑电 机器人 脑机接口
张小瑞
作品数:564被引量:329H指数:10
供职机构:南京信息工程大学
研究主题:柔性体 力触觉 软组织 触觉 交互过程
崔建伟
作品数:229被引量:253H指数:9
供职机构:东南大学
研究主题:手控器 力传感器 机器人 遥操作 遥操作机器人
一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法
本发明公开了一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法,包括水下机器人及配合使用的水下电钻,水下电钻的外壳与薄壁后盖均为六边形,外壳边缘设有凹槽和与另一外壳凹槽相对应的卡合条,两个外壳与薄壁后盖合并包裹住电机与减...
宋光明 张鸣权 毛巨正 纪梓潮宋爱国
一种基于GCN与拓扑修改的单图像三维重建方法
本发明提供一种基于GCN与拓扑修改的单图像三维重建方法,该方法具体包括如下步骤:输入图像至VGG‑16编码网络,提取特定层的特征图与图像特征向量;预设初始球体网格;根据VGG‑16编码网络提取的特定层的特征图,为初始球体...
张小瑞徐枫孙伟宋爱国刘青山付章杰袁程胜
一种应用于为人导航系统的人机队形控制方法
一种应用于为人导航系统的人机队形控制方法,其导航系统包括移动机器人和基于振动触觉反馈的便携式穿戴装置。激光雷达扫描周围环境,将与周围物体之间的距离信息传送至上位机,上位机对距离信息进行处理后得到二维环境地图;上位机根据地...
宋光明施顺明尤剑高源宋爱国
文献传递
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟...
宋爱国张慧余玉卿秦欢欢李会军徐宝国
文献传递
一种轮腿式跑跳机构及扑翼式机器人
本发明公开了一种轮腿式跑跳机构及扑翼式机器人,其中轮腿式跑跳机包括连接腿、位于连接腿下端的轮轴以及位于轮轴两端的轮腿机构,在所述连接腿上还设置有用于驱动所述轮轴转动的第一驱动机构,其特征在于:所述轮腿机构包括第一半轮、第...
张军董成成宋爱国
文献传递
遥控作业中本地工作平台的建立
1998年
本文讨论了遥控作业中本地工作平台的建立,介绍了设计的工作界面。这给操作者顺利完成遥控任务提供了方便。
陈辉黄惟一宋爱国
关键词:传感器机械手遥控作业
人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略被引量:6
1999年
分析了人手抓取的各种姿态,提出了3种基本的抓取姿态结构,并举例说明了人手的姿态可分解为3种基本姿态的组合.基于人手的灵巧性,机械手的抓取可模仿人手的抓取特性,根据姿态、物体、任务之间的关系提出了神经网络规划的抓取方法。
陈辉宋爱国黄惟一
关键词:神经网络
基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法
本发明提出了一种基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法,该触觉反馈装置包括PC端控制器、显示单元、手部跟踪器、超声波相控阵列、相控阵驱动模块、线绳索驱动模块、执行器、指环和多面体框架。该方法步骤如下:S1、...
宋爱国范立强徐宝国高晟康李会军张军
文献传递
一种增强模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型
本发明提出了一种增强模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型,其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前,仅反馈输出热噪声信号和1/f噪声信号两部分组成的增强噪声信号。而交互过程中,反馈输出符合人体对刺激反应规律的热噪声信号和1/...
张小瑞杨松孙伟宋爱国牛建伟朱建栋沈舒豪
文献传递
基于AR模型的预测算法在力觉临场感遥控机器人系统中的应用
2002年
为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 .该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用力进行预测的 .本论文模拟了具有预测器的单自由度力觉临场感遥控机器人系统 ,并对该预测器的算法进行了仿真研究 .在时延条件下 。
王亦红黄惟一宋爱国
关键词:遥控机器人力觉临场感时延AR