搜索到75篇“ 滑动模控制“的相关文章
- 时滞反应扩散Hopfield神经网络的滑动模控制被引量：1
- 2012年
- 研究了一类具有S--分布时滞和反应扩散项的Hopfield神经网络的滑动模控制问题.首先改进了一类Hanalay不等式,给出了一种范数不等式.然后通过等效控制方法建立了系统的滑动模态方程,并利用不等式技巧分析了它的吸引集的存在性和零点的指数稳定性.在此基础上设计了变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间估计.最后给出了一个例子验证了本文的结果,并利用MATLAB作出了仿真.
- 梁霄王林山刘云龙
- 关键词：HOPFIELD神经网络滑动模态变结构控制
- 一类多时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
- 本文研究了一类多时滞不确定分布参数系统的滑动模控制问题,通过非奇异线性变换建立了系统的滑动模运动方程,在此基础上设计了一种变结构控制器,并且给出了运动轨线到达滑动模态区的时间估计及相关证明.最后,用例子说明了所给结果的有...
- 林英高存臣赵林
- 关键词：多时滞分布参数系统滑动模控制
- 文献传递
- 具有饱和输入变时滞系统的自适应滑动模控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类具有饱和执行器且含不匹配不确定性和匹配外界扰动的变时滞系统的稳定性问题。基于滑模控制原理提出了一种自适应控制方法。该方法不仅取消了饱和界已知的条件,而且给出了滑动模态存在性和可达性的条件。
- 许建强
- 关键词：滑动模控制时变时滞自适应控制
- 不同混沌系统的基于滑动模控制的混沌同步
- 2009年
- 本文就一种基于滑动模控制器的设计去同步两个不同的混沌系统(Lorenz-Liu),并且假设系统的参数是已知的,而闭环的误差动力系统则依赖于响应系统的线性部分和控制器的控制参数选择,因此他们的同步速度可以通过这些参数来调整.同时我们可以用Lyapunov稳定性理论来分析他们的稳定性.最后给出了一些数值模拟.
- 刘常凯
- 关键词：混沌系统混沌同步滑动模控制LORENZ系统
- 基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用
- 2008年
- 基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。
- 宋鑫叶家玮
- 关键词：船舶舰船工程模糊逻辑航向控制
- 一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制被引量：5
- 2007年
- 研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单,容易实现.
- 邢海龙高存臣曾宪武李延波
- 关键词：滑动模控制变时滞
- 一类时滞分布参数系统滑动模控制器的设计
- 2006年
- 基于变结构控制理论,提出一种用变结构控制方法来消除参数不确定性对系统性能的影响。首先建立延迟为τ的系统模型,鉴于该系统具有稳定与非稳定因素,我们制定一系列标准,从而写出系统的滑动模运动方程,经过证明,确认系统模型在所给的控制律下能顺利进入滑模区域,且处于该滑动切换面之下时,控制状态是稳定的,因此达到了设计要求。经实验证明,该滑动模控制器具有普遍性。
- 仝姗古钟璧周新志
- 关键词：变结构控制分布参数滑动模时滞
- 不确定时滞反应扩散系统的滑动模控制被引量：4
- 2004年
- 借助不等式分析方法研究一类不确定时滞反应扩散系统的滑动模控制问题,设计了滑模控制器。分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征,为研究在系统工作环境的变化、降阶近似、线性化近似、测量误差等因素干扰下所建立的实际控制系统的数学模型———不确定时滞分布参数控制系统的鲁棒性问题奠定了理论基础。
- 崔宝同邓飞其刘永清
- 关键词：滑动模控制时滞
- 一类不确定It型随机时滞分布参数系统的滑动模控制
- 研究了一类不确定It型时滞随机偏微分系统的滑动模控制问题,设计了该系统的变结构控制器,证明了系统的滑动模运动的存在性,并分析了在滑动切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征及它的运动稳定性。
- 罗琦邓飞其包俊东
- 关键词：分布参数变结构控制
- 文献传递
- 平滑滑动模控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用被引量：1
- 2004年
- 提出了一种平滑滑动模控制设计方法,该方法用滑动模跟踪外环动态误差,并在外环滑动模表面给出一个能够被内环跟踪的连续可微的虚控制信号。当外环存在滑动模态时,误差信号将按幂次趋近律收敛至零。该方法对未建模态噪声和干扰具有较强的鲁棒性。将提出的控制方法应用到一个导弹自动驾驶仪设计实例,最后通过仿真验证了该方法的正确性。
- 凡永华杨军
- 关键词：导弹自动驾驶仪控制方法
相关作者
- 刘永清
- 作品数：465被引量：1,725H指数：20
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
- 研究主题：稳定性 变结构控制 英文 时滞 控制系统
- 吴捷
- 作品数：402被引量：3,880H指数：33
- 供职机构：华南理工大学电力学院
- 研究主题：电力系统 矩阵变换器 风力发电系统 DELTA算子 风力发电
- 邓飞其
- 作品数：367被引量：1,022H指数：17
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：时滞 稳定性 英文 变结构控制 静脉
- 孙增圻
- 作品数：265被引量：2,742H指数：30
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
- 高存臣
- 作品数：155被引量：340H指数：10
- 供职机构：中国海洋大学数学科学学院
- 研究主题：变结构控制 时滞 线性矩阵不等式 中立型 滑模控制
