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一种辐射侦察机器人
本发明适用于辐射侦察机器人技术领域，提供了一种辐射侦察机器人，包括车体和设于所述车体上用于驱动车体移动的行走系统和动力驱动控制系统；设于所述车体上用于路线导航的自主导航套件；安装在所述车体顶部的云台相机；安装在所述车体上...
江灏王益元张武苗勋辉徐江涛郭凯徐杨毕明德倪雄涛金坦王强
一种防爆消防泡沫灭火侦察机器人
本实用新型涉及消防机器人技术领域，且公开了一种防爆消防泡沫灭火侦察机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有风机控制箱，所述风机控制箱的正面一侧设置有高倍筒，所述高倍筒的开口一端开设有安装槽，所述安装槽顶部处开设...
涂毅
一种自循环散热的火场侦察机器人
本实用新型公开了一种自循环散热的火场侦察机器人，包括机架、可变形轮腿装置和自循环散热系统；所述可变形轮腿装置包括变形轮和驱动系统；所述变形轮可变形为圆形轮结构和轮腿结构；所述驱动系统用于驱动变形轮整体转动或变换形态；所述...
秦鹤然蒋佳奕李金秋杨新川刘锐然吴子康胥华刚王雨红冉一荀杨蕊榕
一种侦察机器人
本申请公开一种侦察机器人，包括：车体；设置在所述车体上，用于接收采集任务的通信装置；与所述通信组件装置，用于生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，用于带动所述车体移动至采样位置的行走装置；与所述通信装置连接，用于采...
王益元周宗和张武江灏苗勋辉黄强郭凯徐江涛倪雄涛蔺常勇杨自然毕明德王强
一种六足仿生侦察机器人
本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种六足仿生侦察机器人，包括侦察机器人主体，两个前置移动机构以及多个后置移动机构，所述前置移动机构包括缓冲组件、抬升组件、移动组件以及保证通行组件。本发明通过设置的缓冲组件，来调节多...
徐业蘅 张俊威
一种陆空两用侦察机器人
本发明公开了一种陆空两用侦察机器人，包括：陆地巡防机构；所述陆地巡防机构包括悬挂结构、驱动结构和对称安装在所述悬挂结构两侧的履带结构，所述驱动结构驱动所述履带结构行走；空中巡防机构；所述空中巡防机构包括无人机和视觉监测相...
侯小强朱文欢
一种可抛掷球形侦察机器人
本实用新型公开了一种可抛掷球形侦察机器人，包括两个敞口式的半球壳、设置在两个半球壳之间的开合机构。本可抛掷球形侦察机器人通过开合机构使得球形机器人在抛掷的过程中两个半球壳闭合，提高抗摔性能，对半球壳体内部的零件进行保护，...
郑宏远金坤锋袁靖
一种调节式灭火侦察机器人
本实用新型公开的一种调节式灭火侦察机器人，包括侦察机器人本体，侦察机器人本体车架上设置调节式喷水装置，调节式喷水装置包括升降立柱和活动喷水灭火组件，升降立柱置于车架上前端；升降立柱上设置支撑壳体；活动喷水灭火组件置于支撑...
张利李猛鹿云海杨文杰季珂珂孙胜利任城钰孙致富
一种辐射侦察机器人控制系统
本发明公开了一种辐射侦察机器人控制系统，该系统采用模块设计为机器人在辐射环境自适应开展侦察任务。降低由于人工操作和通讯系统造成的侦察速度降低以及侦察不全面的情况。提高整套系统的可靠性、稳定性、快速性以及通用性，值得大面积...
廖鹏侯鑫吴纯敏向叶舟姚飞王昌铭梁杰
一种小型水陆两栖侦察机器人
本实用新型实施例公开了一种小型水陆两栖侦察机器人，所述机器人包括：舱体、轮足、轮足转向机构和尾舵；所述舱体主体呈筒状结构；所述轮足至少设置有两组，分别设置于所述舱体的外部两端；所述轮足转向机构设置于所述舱体的外侧，通过传...
王柏昆邢会明王元瑞任莛煊何林祺王怀玉
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宋爱国
作品数：1,613被引量：3,351H指数：25
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 力反馈 力触觉 触觉 虚拟现实
唐鸿儒
作品数：99被引量：644H指数：14
供职机构：扬州大学能源与动力工程学院
研究主题：泵站 移动机器人 侦察机器人 INTERNET 基于INTERNET
姚燕安
作品数：451被引量：384H指数：12
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题：机器人 移动机器人 缩放 电机 单自由度
李晔卓
作品数：101被引量：37H指数：5
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 杆组 地面移动机器人 可变形 缩放
包加桐
作品数：53被引量：101H指数：6
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院
研究主题：核化 移动机器人 侦察 侦察机器人 机器人