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高永生

作品数:15 被引量:66H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 8个经济管理
  • 8个化学工程
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  • 8个文化科学
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  • 3个环境科学与工...
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主题

  • 16个机器人
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  • 9个有限元
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  • 4个大行程
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  • 3个档案管理人员

机构

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资助

  • 14个国家高技术研...
  • 13个国家自然科学...
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  • 8个国家科技重大...
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传媒

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  • 5个机械工程师
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  • 3个黑龙江科技信...
  • 3个焊接学报
  • 3个电测与仪表
  • 3个东南大学学报...

地区

  • 13个黑龙江省
  • 3个天津市
  • 1个江苏省
  • 1个山东省
18 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卫忠
供职机构:烟台大学机电汽车工程学院
研究主题:可重构机器人 运动学逆解 子问题 动力学分析 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于舒春
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:结构光 编码结构光 三维信息 双频 三维信息获取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王胜新
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:肘关节 穿戴 功能性电刺激 腕关节 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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