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高永生
作品数:
15
被引量:66
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
赵杰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
闫继宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王卫忠
烟台大学机电汽车工程学院
于振中
江南大学
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
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朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
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陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
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王卫忠
供职机构:烟台大学机电汽车工程学院
研究主题:可重构机器人 运动学逆解 子问题 动力学分析 轨迹规划方法
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于舒春
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:结构光 编码结构光 三维信息 双频 三维信息获取
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王胜新
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:肘关节 穿戴 功能性电刺激 腕关节 外骨骼
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马良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
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