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杨中原

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个交通运输工程
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  • 3个文化科学
  • 2个矿业工程
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  • 2个建筑科学
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  • 1个冶金工程
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 9个人形机器人
  • 9个球面
  • 9个机器人
  • 9个关节
  • 8个并联机构
  • 7个移动副
  • 7个球面并联机构
  • 7个踝关节
  • 6个直线驱动
  • 6个直线驱动器
  • 6个冗余
  • 6个冗余驱动
  • 6个仿生
  • 5个预留间隙
  • 5个并联
  • 4个导轨
  • 4个运动学
  • 4个阵列式
  • 4个支撑架
  • 3个调心

机构

  • 8个燕山大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个北京卫星环境...
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个河北省自然科...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省高等学...
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  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个载人航天领域...

传媒

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  • 1个机械设计与研...
  • 1个机床与液压
  • 1个重型机械
  • 1个焊管
  • 1个机械设计
  • 1个包装工程
  • 1个航天器工程

地区

  • 8个河北省
  • 1个北京市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
杨龙
供职机构：石家庄铁道大学
研究主题：球面并联机构 球面 人形机器人 踝关节 偏置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周玉林
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘扬
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 并联机构 球面并联机构 缩比 轮毂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖超
供职机构：燕山大学
研究主题：仿生 踝关节 两自由度 球面 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐奕柳
供职机构：北京卫星环境工程研究所
研究主题：航天器 卫星 航天器总装 总装 包装箱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 转动副 直线驱动器 移动副 MODBUS/TCP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖超
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：踝关节 球面 人形机器人 冲压生产线 刚柔耦合模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵冠楠
供职机构：燕山大学
研究主题：移动副 RRR 后级 多节段 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张红岩
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 动平台 转动副 人形机器人 直线驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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