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刘小娟

作品数：4 被引量：20H指数：2
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 5个机械工程
  • 5个自动化与计算...
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个金属学及工艺
  • 3个建筑科学
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个农业科学
  • 1个社会学

主题

  • 5个运动学
  • 5个逆解
  • 5个灵巧度
  • 5个机器人
  • 5个仿真
  • 5个MATLAB
  • 5个并联
  • 5个并联机构
  • 4个运动学逆解
  • 4个3-RPS
  • 4个ADAMS
  • 4个并联机器
  • 4个并联机器人
  • 3个代数
  • 3个调整装置
  • 2个单驱动
  • 2个弹簧
  • 2个导向轮
  • 2个地脚螺栓
  • 2个电机

机构

  • 5个中北大学
  • 2个华北工学院
  • 1个上海交通大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个山西省自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个山西省回国留...
  • 2个山西省科技攻...
  • 2个国际科技合作...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个山西省青年科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个宁波市自然科...
  • 1个高层次人才科...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个年山西省研究...
  • 1个山西高校科技...
  • 1个山西省高等学...
  • 1个山西省国际科...
  • 1个山西省教育科...
  • 1个太原市大学生...

传媒

  • 5个煤矿机械
  • 4个东华大学学报...
  • 4个机械设计与研...
  • 4个包装工程
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个机械传动
  • 3个机床与液压
  • 3个组合机床与自...
  • 2个河北农机
  • 2个工程设计学报
  • 2个机械工程师
  • 2个农业机械学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个现代机械
  • 2个兵工学报
  • 2个华北工学院学...
  • 2个工程图学学报
  • 2个机械管理开发

地区

  • 5个山西省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
李瑞琴
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院
研究主题：并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪辉
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 MATLAB 并联机器人 灵巧度 平面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李虹
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院
研究主题：并联机构 砂带磨削 细长轴 灵巧度 UPU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马春生
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院
研究主题：并联机构 膝关节 机器人性能 位置反解 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝亮亮
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 PRS并联机构 MATLAB 仿真 3-RPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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