2025年1月13日
星期一
|
欢迎来到佛山市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
陈章
作品数:
24
被引量:48
H指数:4
供职机构:
清华大学信息科学技术学院自动化系
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
中国博士后科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
更多>>
合作作者
梁斌
香港中文大学深圳研究院
王学谦
清华大学深圳研究生院
朱晓俊
清华大学深圳研究生院
孟得山
清华大学深圳研究生院
李成
清华大学深圳研究生院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
16个
自动化与计算...
11个
文化科学
10个
电子电信
9个
航空宇航科学...
9个
理学
6个
电气工程
6个
交通运输工程
6个
医药卫生
5个
机械工程
5个
建筑科学
4个
一般工业技术
4个
兵器科学与技...
3个
化学工程
3个
金属学及工艺
3个
环境科学与工...
3个
社会学
3个
自然科学总论
2个
经济管理
2个
哲学宗教
2个
轻工技术与工...
主题
14个
机器人
13个
遥操作
13个
机械臂
12个
空间机器人
10个
神经网
10个
神经网络
10个
双臂空间机器...
9个
信号
9个
运动学
9个
路径规划
8个
导航
8个
动力学模型
8个
柔性机械
7个
动力学建模
6个
点云
6个
调制器
6个
样机
5个
地面站
5个
地图
4个
等效
机构
15个
清华大学
6个
哈尔滨工业大...
3个
深圳航天东方...
1个
成都理工大学
1个
北京邮电大学
1个
北京科技大学
1个
北京航空航天...
1个
北京控制工程...
1个
北京理工大学
1个
四川大学
1个
中国科学院生...
1个
中国人民解放...
1个
香港中文大学...
资助
13个
国家自然科学...
9个
国家高技术研...
7个
中国博士后科...
6个
航天科技创新...
4个
广东省自然科...
4个
深圳市科技计...
4个
深圳市基础研...
4个
中国航空科学...
3个
航天支撑技术...
2个
国家社会科学...
2个
国家重点基础...
2个
国家教育部博...
2个
国家重点实验...
2个
黑龙江省博士...
2个
机器人技术与...
2个
中央高校基本...
1个
国防科技技术...
1个
国家科技支撑...
1个
教育部“优秀...
1个
教育部科学技...
传媒
12个
宇航学报
9个
机器人
7个
系统仿真学报
6个
自动化学报
6个
控制与决策
5个
光学精密工程
4个
哈尔滨工业大...
4个
清华大学学报...
4个
计算机应用研...
4个
空间控制技术...
3个
机械工程学报
3个
中国机械工程
3个
光学学报
3个
计算机工程
3个
兵工学报
3个
测控技术
3个
计算机工程与...
3个
计算机仿真
3个
北京航空航天...
3个
Chines...
地区
8个
广东省
7个
北京市
1个
四川省
共
16
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
梁斌
供职机构:清华大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王学谦
供职机构:清华大学
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
朱晓俊
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 机械臂 遥操作系统 遥操作 柔性机械臂
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
孟得山
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李成
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:航天器 机架 空间机器人 遥操作系统 遥操作
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘厚德
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
廖庆敏
供职机构:清华大学
研究主题:图像 跳水 图像分割 掌纹 粒子图像测速
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李罡
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 可操作度 双臂空间机器人 遥操作 多频率
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
张涛
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:路径规划 机器人 移动机器人 星图识别 在轨服务
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张