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张刚
作品数:
3
被引量:39
H指数:2
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院
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发文基金:
国家科技重大专项
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
刘品宽
上海交通大学机械与动力工程学院...
张波
上海交通大学机械与动力工程学院
丁汉
上海交通大学机械与动力工程学院
李文龙
上海交通大学机械与动力工程学院...
顾凌嘉
上海交通大学机械与动力工程学院
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刘品宽
供职机构:上海交通大学
研究主题:柔性铰链 约束刻蚀剂层技术 力矩传感器 纳米级 有限元分析
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李文龙
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:遗忘因子 ARX模型 极点配置 自校正PID控制 递推最小二乘法
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所获资助
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顾凌嘉
供职机构:上海交通大学
研究主题:直线伺服系统 串级控制 PID 干扰观测器 轨迹跟踪控制
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供职机构
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研究领域
张波
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 基于FPGA MATLAB DSPACE 控制器设计
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丁汉
供职机构:华中科技大学
研究主题:机器人 磨抛 叶片 接触力 复杂曲面
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