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申浩宇
作品数:
12
被引量:80
H指数:5
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省科技支撑计划项目
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合作作者
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院江苏省...
陈柏
南京航空航天大学机电学院江苏省...
杨小龙
南京航空航天大学机电学院江苏省...
丁力
南京航空航天大学机电学院江苏省...
姚裕
南京航空航天大学航空宇航学院
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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杨小龙
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:隔振平台 并联机构 四元数 六自由度 并联机器人
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丁力
供职机构:江苏理工学院
研究主题:人工蜂群算法 组件 小型无人直升机 液压系统 大型液压机
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叶纯杰
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 STEWART并联机构 变量代换 四元数 运动学正解
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姚裕
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:风洞 雅可比矩阵 并联机构 天平 六维力传感器
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马瑞
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:人工蜂群算法 电池组 小型无人直升机 无人直升机 初始种群
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蒋延杰
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:模拟平台 微重力 避障算法 避障 自运动
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李晓芳
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:小型无人直升机 系统辨识 人工蜂群算法 P 高斯变异
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丁亚东
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:工业机器人 参数辨识 机器人 关节机器人 动力学参数辨识
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