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刘海清

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程更多>>

合作作者

领域

  • 4个金属学及工艺
  • 4个自动化与计算...
  • 3个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学

主题

  • 4个运动学
  • 4个运动学分析
  • 4个支持向量
  • 4个支持向量机
  • 4个位姿
  • 2个大载荷
  • 2个弹簧
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳能力
  • 2个弹性关节
  • 2个弹性密封垫
  • 2个弹性元件
  • 2个挡板
  • 2个导杆
  • 1个大行程
  • 1个大直径
  • 1个带钢
  • 1个带钢表面
  • 1个带钢表面缺陷
  • 1个带轮

机构

  • 4个哈尔滨工业大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个中央高校基本...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个哈尔滨工业大...
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  • 1个国家科技重大...
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  • 1个博士后研究人...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
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  • 1个航天科技创新...

传媒

  • 4个江南大学学报...
  • 4个哈尔滨商业大...
  • 3个华南理工大学...
  • 2个光学精密工程
  • 2个焊接学报
  • 2个煤矿机械
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个机械工程学报
  • 2个西安交通大学...
  • 2个机械设计
  • 2个机械与电子
  • 2个高技术通讯
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化
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  • 1个材料科学与工...
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个传感器技术
  • 1个电测与仪表

地区

  • 4个黑龙江省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
张赫
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：仿生六足机器人 仿生机器人 六足机器人 位姿 光流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈杰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：人脸检测 仿生六足机器人 仿生机器人 ADABOOST 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉斌
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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