2024年12月28日
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张飞
作品数:
5
被引量:8
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
电气工程
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
史士财
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙敬颋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
陈泓
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
郭闯强
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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孙敬颋
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:关节 力矩传感器 机械臂 制动器 机器人关节
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供职机构
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陈泓
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:制动器 关节 机器人关节 谐波减速器 旋转变压器
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相关人物
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所获资助
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史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
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供职机构
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研究领域
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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刘宇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
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王达
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:快换 机械臂 机器人 电连接器 码垛机器人
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王学飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 反馈线性化 关节模型 控制器设计 微分几何
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相关人物
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