2024年12月27日
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张文刚
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天津工业大学
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自动化与计算机技术
文化科学
矿业工程
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合作作者
桑宏强
天津工业大学
李灿
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周莹
天津工业大学
贠今天
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刘芬
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桑宏强
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
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李灿
供职机构:天津工业大学
研究主题:自转轴 偏转 传动 波浪能 手术
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周莹
供职机构:天津工业大学
研究主题:自转轴 偏转 传动 手术 导向轮
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李博
供职机构:天津工业大学
研究主题:羊毛 引纬机构 偏转 羊毛角蛋白溶液 空间连杆
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贠今天
供职机构:天津工业大学
研究主题:微创手术机器人 机器人 力感觉 动力学模型 操作手
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刘芬
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 手术器械 传动 运动学 钢丝绳传动
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杨世明
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:机械设计 机械设计课程 变胞机构 教学模式 钢丝绳传动
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葛根
供职机构:天津工业大学
研究主题:辅助外科 自转轴 器械 偏转 手术
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金国光
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:变胞机构 动力学 动力学模型 转动副 动力学分析
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张建业
供职机构:天津工业大学
研究主题:光轴 卡盘 堵头 下装 铁砂
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