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顾伟栋
作品数:
14
被引量:23
H指数:2
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
姚建涛
燕山大学机械工程学院
许允斗
燕山大学机械工程学院
张东胜
燕山大学
赵永生
燕山大学机械工程学院
刘毅
燕山大学
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姚建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 过约束 动平台
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许允斗
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
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张东胜
供职机构:燕山大学
研究主题:混联机器人 五自由度 并联机构 移动副 单自由度
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所获资助
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赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
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刘毅
供职机构:燕山大学
研究主题:六自由度 全向 并联机构 折叠 导轨
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温淑焕
供职机构:燕山大学
研究主题:广义预测控制 神经网络 机器人 基于神经网络 位置控制
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韩博
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
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张春雨
供职机构:燕山大学
研究主题:移动副 混联机器人 转动副 主轴头 平面并联机构
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刘晓飞
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机器人 动力学建模 驱动力 冗余驱动并联机器人 冗余驱动
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张强
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 UPU 过约束 混合控制 动力学
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