您的位置： 专家智库 > >

杨龙

作品数：22 被引量：36H指数：4
供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 11个文化科学
  • 10个金属学及工艺
  • 10个交通运输工程
  • 8个矿业工程
  • 7个电子电信
  • 7个电气工程
  • 7个建筑科学
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个医药卫生
  • 5个一般工业技术
  • 4个经济管理
  • 4个理学
  • 3个化学工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个农业科学

主题

  • 14个机器人
  • 13个球面
  • 13个关节
  • 12个人形机器人
  • 12个刚度
  • 12个并联机构
  • 11个球面并联机构
  • 10个移动副
  • 10个仿生
  • 10个并联
  • 9个导轨
  • 9个直线驱动
  • 9个转动副
  • 9个踝关节
  • 8个弹簧
  • 7个动力学分析
  • 6个电池
  • 5个调平
  • 4个大型机器人
  • 4个单气囊

机构

  • 13个燕山大学
  • 3个石家庄铁道大...
  • 2个上海交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京交通大学
  • 1个石家庄铁道学...
  • 1个上海市第一人...
  • 1个教育部
  • 1个北京卫星环境...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 9个河北省自然科...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个河北省科学技...
  • 4个河北省高等学...
  • 4个河北省高等学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个博士科研启动...
  • 2个河北省应用基...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个河北省教育厅...
  • 2个河北省教育厅...
  • 2个秦皇岛市科学...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海市科学技...

传媒

  • 9个中国机械工程
  • 8个机械设计与制...
  • 6个机械设计与研...
  • 5个机械传动
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械设计
  • 4个燕山大学学报
  • 4个制造技术与机...
  • 4个机械强度
  • 4个振动与冲击
  • 4个中国科教创新...
  • 4个科教导刊
  • 3个教学研究
  • 3个机械工程师
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个农业机械学报
  • 3个机床与液压
  • 3个重型机械
  • 3个焊管
  • 3个机器人

地区

  • 16个河北省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 18 条 记 录，以下是 1-10
周玉林
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨中原
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：球面并联机构 踝关节 球面 移动副 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱雪松
供职机构：燕山大学
研究主题：翻转机 辊道 联调 三自由度 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯雨雷
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘扬
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 并联机构 球面并联机构 缩比 轮毂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖超
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：踝关节 球面 人形机器人 冲压生产线 刚柔耦合模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖超
供职机构：燕山大学
研究主题：仿生 踝关节 两自由度 球面 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐奕柳
供职机构：北京卫星环境工程研究所
研究主题：航天器 卫星 航天器总装 总装 包装箱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 转动副 直线驱动器 移动副 MODBUS/TCP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭京波
供职机构：石家庄铁道大学
研究主题：盾构 盾构机 受电弓 接触网 高速列车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0