您的位置： 专家智库 > >

曾建辉

作品数：17 被引量：76H指数：6
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 12个交通运输工程
  • 8个电子电信
  • 7个航空宇航科学...
  • 5个机械工程
  • 5个电气工程
  • 4个理学
  • 3个文化科学
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个天文地球
  • 1个金属学及工艺
  • 1个医药卫生

主题

  • 11个导航
  • 11个陀螺
  • 11个控制器
  • 9个光纤
  • 9个光纤陀螺
  • 8个导航系统
  • 8个自适应
  • 8个滤波
  • 8个捷联
  • 8个控制系统
  • 8个机器人
  • 7个卡尔曼
  • 7个卡尔曼滤波
  • 6个电机
  • 6个自适
  • 6个滑模
  • 6个非线性
  • 5个建模方法
  • 4个导航定位
  • 4个自适应控制

机构

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨理工大...

资助

  • 11个中央高校基本...
  • 10个国际科技合作...
  • 8个国家自然科学...
  • 7个国家教育部博...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省高等...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个博士后研究人...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个中俄科技合作...
  • 2个重庆市教育委...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个博士后科研启...

传媒

  • 9个哈尔滨工程大...
  • 9个中国惯性技术...
  • 6个应用科技
  • 6个传感器与微系...
  • 4个火力与指挥控...
  • 4个华中科技大学...
  • 4个机械与电子
  • 4个弹箭与制导学...
  • 4个中南大学学报...
  • 4个重庆理工大学...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个控制与决策
  • 3个中国造船
  • 3个导航与控制
  • 3个科教文汇
  • 3个教育教学论坛
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个船舶工程
  • 2个自动化与仪表
  • 2个北京理工大学...

地区

  • 18个黑龙江省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
高延滨
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 光纤陀螺 误差补偿 捷联 FPGA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈巍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：ROV 非线性干扰观测器 自适应 自治水下机器人 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏延辉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何昆鹏
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：惯性导航 卡尔曼滤波 误差补偿 捷联惯导系统 组合导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谈振藩
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：DSP 系统仿真 平台罗经 卡尔曼滤波 捷联惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王泽鹏
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自治水下机器人 自适应控制 建模方法 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁莹
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：参数估计 ARMA模型 光纤陀螺 随机漂移 自差
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙华
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：移动机器人 FPGA 导航 光纤陀螺 组合导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈晓兵
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：VB语言 VB 工作站 基于WEB 客户机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡佳兴
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：非线性干扰观测器 自适应 ROV 控制器设计 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0